PCA9685 vs L298N：モータードライバーボードの選び方

By Kunkune | Published: 2026-10-25

Category: 比較

ロボットプロジェクト向けに、PCA9685 サーボシールドと L298N モータードライバーを比較します。I2C サーボ制御とHブリッジDCモーター駆動の使い分けについて学びましょう。

クイックアンサー

複数のサーボやLEDをI2C経由で制御する必要がある場合は、PCA9685サーボシールドを選択してください。Hブリッジ回路でDCモーターやステッピングモーターを駆動する必要がある場合は、L298Nモータードライバーを選択してください。

PCA9685は、サーボとLED向けに設計された16チャンネルPWMコントローラーです。I2C経由で通信するため、メインプロセッサーに負荷をかけずに多数の独立した出力を必要とするRaspberry PiやArduinoプロジェクトに最適です。

L298Nは、DCモーターとステッピングモーターを扱うデュアルHブリッジドライバーです。ねじ止め端子で配線が簡単で、5Vレギュレーターを内蔵しているため、供給電圧は1つ（6～12V）で済みます。

PCA9685はPWM信号を出力しますが、モーターを直接駆動しません。PWMを受け入れるサーボまたはLEDが必要です。L298Nは、電圧と方向を切り替えることでモーターを直接駆動します。

PCA9685はコマンドにI2Cを使用するため、多くのチャンネルが必要な場合に配線が簡素化されます。L298Nは、Arduinoなどのマイクロコントローラーからの単純なデジタル信号（前進、後進、停止）を使用します。

対応モータータイプ： PCA9685：サーボとLED（PWM入力）。L298N：DCモーターとステッピングモーター（直接駆動）。
制御インターフェース： PCA9685はI2Cを使用（複数チャンネル、1つのバス）。L298Nは単純なデジタル信号を使用（モーター1基につき1ペア）。
電源と配線： PCA9685はサーボ用に外部電源が必要。L298Nは5Vレギュレーターと6～12V入力用のねじ止め端子を内蔵。 選択する前に、プロジェクトの電圧と電流の要件を確認してください。

PCA9685PW 16チャンネル I2C サーボシールド & LED PWMドライバーボード for Raspberry Pi: Raspberry Pi用16チャンネルI2CサーボシールドおよびLED PWMドライバーボード。1つのI2C接続から最大16個のサーボまたはLEDを制御でき、GPIOピンと処理能力を解放します。
PCA9685PW 16チャンネル I2C サーボシールド & LED PWMドライバーボード for Raspberry Pi
L298N デュアルHブリッジステッピングモータードライバーボード: 2つのDCモーターを個別に、または1つのステッピングモーターを制御するデュアルHブリッジステッピングモータードライバーボード。ねじ止め端子でモーターを直接駆動するため、ロボットシャーシやその他のモーター駆動プロジェクトに実用的です。
L298N デュアルHブリッジステッピングモータードライバーボード