PCA9685PW 16チャンネル I2Cサーボシールド & LED PWMドライバーボード Raspberry Pi 用

Raspberry 用 PCA9685PW 16チャンネル I2C サーボシールド＆LED PWM ドライバーボード

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−このPWMドライバーボードは、最大16個のサーボまたはLEDの制御を想定して設計されています。
−ボードはI2C通信を使用し、0x60〜0x80のジャンパー設定でアドレス指定が可能です。
−電源入力用の端子ブロックを備え、逆極性保護と緑色の電源正常LEDが搭載されています。
−このボードは「チェーン接続」可能で、1本のI2Cバスに最大62枚まで接続できます。
−5V対応で、3.3Vマイコンから制御でき、最大6Vの出力を安全に駆動できます。
−ボードは約1.6kHzまで調整可能なPWM周波数を備え、各出力は12ビット分解能です。
−6つのアドレス選択ピン用のはんだ付けジャンパーがあり、プッシュプルまたはオープンドレイン出力を設定できます。
−出力全体を即座に無効化できる出力イネーブルピンが搭載されています。
−コンパクトなサイズで、2.5インチ×1インチ×0.1インチ（62.5mm×25.4mm×3mm）で、重量は5.5g（ヘッダーと端子ブロック装着時は9g）です。
−V+ラインに大容量コンデンサを取り付けるスペースがあり、全出力ラインに220Ωの直列抵抗が配置されているため、保護とLED駆動が簡単です。
−Arduinoに接続するには、+5V→VCC、GND→GND、Analog 4→SDA、Analog 5→SCL の4本の配線が必要です。
−複数のサーボを同時に駆動する際の問題を防ぐため、外部電源の使用が推奨されます。
−カスケード接続で各ボードに固有のI2Cアドレスを割り当てるには、右上のジャンパーを変更して2進数の「1」を設定します。