L298N デュアルHブリッジ ステッピングモータードライバ基板
このドライバは、Arduinoなどのマイコンで最大2台のDCモーターを前進・後退方向に個別制御可能。あるいは、4入力ステッパーモーター1台の駆動も可能です。内部ロジック回路用にオンボード5Vレギュレータ（オプション）を搭載しているため、電源は1本（Vm=6〜12V）で済みます。ねじ端子でモーターと電源の接続が簡単に行えます。
Category: サーボモータ・モータドライバ
L298N デュアル Hブリッジ ステッパー・DCモータードライバーボード
L298Nは、単一基板で2つのDCモーターまたは1つのバイポーラステッパーモーターを駆動し、5V〜35Vのモーター電源と5Vのロジック入力に対応します。各チャンネルはIN1/IN2（方向）とENA（PWM速度）ピンで方向と速度を制御し、チャンネルあたり最大2A（合計最大4A）の電流を供給します。モーター電圧が7V以上の場合、基板上の5Vレギュレータがモーター電源からロジック電源を供給するため、Arduino用の別途5V電源は不要です。
- 2つのDCモーターチャンネル — または1つのバイポーラステッパーモーター
- 5V〜35V のモーター電源
- チャンネルあたり連続2A （合計最大4A）
- PWM速度制御 ENA と ENB イネーブルピンで
- 基板上5Vレギュレータ — モーター電源（7V以上）からArduinoへ電力供給
- 熱保護 — L298Nは結合温度150°Cを超えるとシャットダウンします
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| ドライバIC | L298N（STマイクロエレクトロニクス） |
| モーター電源 | 5V〜35V |
| 最大電流（チャンネルあたり） | 連続2A、ピーク3A |
| ロジック入力電圧 | 5V |
| 基板上5Vレギュレータ | 搭載（7V未満のモーター電源では無効にしてください） |
| モーターチャンネル | 2つのDCまたは1つのバイポーラステッパー |
L298Nは3.3V ESP32ロジックで動作しますか？
部分的に対応します。L298Nの入力ロジック閾値は約2.3Vであるため、ESP32からの3.3V信号は通常問題なく駆動できます。ただし、基板上のジャンパーで5Vに引っ張られたENA/ENBイネーブルピンは、閾値が3.3V未満であるため3.3V PWM入力でも正しく動作します。使用するモーター電源電圧でテストしてください — ボードによっては閾値が高めのものもあります。
L298Nが熱くなる理由は？
L298NはリニアHブリッジで、トランジスタ1つあたり約1.4Vの電圧降下があります。チャンネルあたり2Aのとき、約2.8Wの熱が発生し、連続使用ではヒートシンクが必要です。基板上のアルミヒートシンクがL298N本体を覆っていますが、チップが熱シャットダウンに達した場合は外付けヒートシンクを追加するか、デューティサイクルを下げてください。
おすすめ用途
Arduinoロボットシャーシモーター、バイポーラステッパーモーターのプロジェクト、コンベアベルト駆動、カメラのパン・チルト機構、自動カーテンレール、そして連続2A以下の2つのDCモーターを使用するあらゆる用途に最適です。
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