L298N 雙H橋 步進馬達驅動板
此驅動模組可透過 Arduino 等微控制器，獨立控制最多兩個直流馬達的正轉與反轉。亦可驅動單一 4 端子步進馬達。內建可選的 5V 穩壓器供給內部邏輯電路，僅需一個電源電壓 (Vm = 6~12V)。螺絲端子方便連接馬達與電源。
Category: 伺服馬達與馬達驅動器
L298N 雙 H 桥步進與直流馬達驅動板
L298N 可在單板上驅動兩個直流馬達或一個雙極步進馬達，接受 5V 至 35V 的馬達供電電壓，邏輯輸入電壓為 5V。每個通道透過 IN1/IN2（方向）與 ENA（PWM 速度）腳位控制方向與速度，單通道最高可輸出 2A（合併峰值 4A）。當馬達電壓在 7V 以上時，板載 5V 穩壓器可從馬達供電中提供邏輯電源，免除為 Arduino 額外供應 5V 的需求。
- 兩個直流馬達通道 — 或一個雙極步進馬達
- 5V–35V 馬達供電
- 每通道持續 2A （合併峰值 4A）
- PWM 速度控制 透過 ENA 與 ENB 使能腳位
- 板載 5V 穩壓器 — 從馬達供電（7V 以上）為 Arduino 供電
- 熱保護 — L298N 在結點溫度超過 150°C 時會關閉
| 規格 | 數值 |
|---|---|
| 驅動 IC | L298N（意法半導體） |
| 馬達供電 | 5V – 35V |
| 最大電流（每通道） | 持續 2A，峰值 3A |
| 邏輯輸入電壓 | 5V |
| 板載 5V 穩壓器 | 已安裝（馬達供電低於 7V 時請停用） |
| 馬達通道 | 2 個直流或 1 個雙極步進 |
L298N 能與 3.3V ESP32 邏輯相容嗎？
部分相容。L298N 的輸入邏輯閾值約為 2.3V，因此 ESP32 的 3.3V 訊號通常能可靠驅動。但板上跳線將 ENA/ENB 使能腳位拉至 5V，仍可接受 3.3V PWM 輸入，因為閾值低於 3.3V。請以實際的馬達供電電壓測試——部分板的閾值較高。
為什麼 L298N 會發熱？
L298N 為線性 H 桥，每個晶體管約有 1.4V 的壓降。每通道 2A 時，會產生約 2.8W 的熱量——足以在持續負載下需要散熱片。板載鋁散熱片覆蓋 L298N 套件；若晶片達到熱關斷，可再加裝外部散熱片或降低佔空比。
適用於
Arduino 機器人底盤馬達、雙極步進馬達專案、傳送帶驅動、相機平移俯仰機構、自動窗簾軌道，以及任何持續 2A 以下的雙直流馬達應用。
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