PCA9685 vs L298N：如何選擇馬達驅動板？
By Kunkune | Published: 2026-10-25
Category: 比較分析
比較 PCA9685 伺服保護板與 L298N 馬達驅動器，為您的機器人專案做準備。了解何時使用 I2C 伺服控制，而非 H 橋直流馬達驅動。
快速解答
如果您需要透過 I²C 控制多個伺服馬達或 LED，請選擇 PCA9685 伺服擴展板。如果您需要使用 H 橋電路驅動直流或步進馬達，請選擇 L298N 馬達驅動器。
各板卡的最佳應用
PCA9685 是一款 16 通道 PWM 控制器，專為伺服馬達和 LED 設計。它透過 I²C 通訊，非常適合需要大量獨立輸出且不增加主處理器負擔的 Raspberry Pi 或 Arduino 專案。
L298N 是一款雙 H 橋驅動器，可處理直流馬達和步進馬達。它使用螺絲端子方便接線，並內建 5V 穩壓器，因此只需一個電源電壓（6-12V）。
控制方式的關鍵差異
PCA9685 輸出 PWM 訊號，但無法直接驅動馬達。它需要能接受 PWM 的伺服馬達或 LED。L298N 則透過切換電壓和方向直接驅動馬達。
PCA9685 使用 I²C 進行指令傳輸，簡化了需要多個通道時的接線。L298N 則使用來自微控制器（如 Arduino）的簡單數位訊號（前進、後退、停止）。
快速比較
- 支援的馬達類型： PCA9685：伺服馬達和 LED（PWM 輸入）。L298N：直流馬達和步進馬達（直接驅動）。
- 控制介面： PCA9685 使用 I²C（多通道，單一匯流排）。L298N 使用簡單的數位訊號（每組馬達一對）。
- 電源與接線： PCA9685 需要為伺服馬達提供外部電源。L298N 內建 5V 穩壓器和螺絲端子，支援 6-12V 輸入。 在選擇前，請確認您專案的電壓和電流需求。
產品規格
- PCA9685PW 16 通道 I²C 伺服擴展板與 LED PWM 驅動板（適用於 Raspberry Pi）: 適用於 Raspberry Pi 的 16 通道 I²C 伺服擴展板與 LED PWM 驅動板。您可以透過單一 I²C 連接控制最多 16 個伺服馬達或 LED，釋放 GPIO 接腳和處理效能。
PCA9685PW 16 通道 I²C 伺服擴展板與 LED PWM 驅動板（適用於 Raspberry Pi） - L298N 雙 H 橋步進馬達驅動板: 雙 H 橋步進馬達驅動板，可獨立控制兩個直流馬達或一個步進馬達。它透過螺絲端子直接驅動馬達，非常適合機器人底盤和其他馬達驅動專案。
L298N 雙 H 橋步進馬達驅動板
哪塊板卡適合您的專案？
最佳適用場景
- 需要大量伺服馬達或 LED 輸出的專案，例如機器手臂、電子動畫或燈光陣列
- Raspberry Pi 或 I²C 為基礎的系統，且接腳數量有限
不適用於
- 直接驅動直流或步進馬達
- 高電流馬達應用（L298N 負責驅動馬達，而非 PCA9685）
