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TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor

Descubra o versátil Sensor Infravermelho Reflexivo TCRT5000. Com a sua tecnologia avançada, este sensor permite detecção precisa de objetos, medição de distância e deteção de cores. Perfeito para robótica, módulos Arduino e diversos projetos.

TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor - Main image
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Category: Sensores Arduino

Módulo Sensor Reflectivo Infravermelho TCRT5000

O módulo TCRT5000 combina um LED infravermelho de 880 nm com um fototransistor, detectando IR refletido de superfícies a uma distância de 0,2–15 mm. Um comparador LM393 converte o sinal do fototransistor para uma saída digital TTL limpa; o limiar de deteção é definido por um potenciômetro integrado. Tanto as saídas digitais como as analógicas brutas estão disponíveis no conector de 4 pinos, e a faixa de alimentação de 3,3 V–5 V cobre Arduino, ESP32 e Raspberry Pi sem necessidade de mudança de nível.

  • Sensor TCRT5000 — LED IR de 880 nm e fototransistor num único invólucro
  • Faixa de deteção 0,2 mm–15 mm — ajustável via potenciômetro integrado
  • Saídas digitais + analógicas — comparador LM393 para TTL, pino bruto para ADC
  • Alimentação 3,3 V–5 V — ligação direta a GPIO no Arduino e ESP32
  • Embalagem de 10 unidades — cobre um conjunto completo de sensores de linha de 5 ou 10 canais
Especificação Valor
CI do sensor TCRT5000
Comprimento de onda IR 880 nm
Faixa de deteção 0,2 mm – 15 mm
Comparador LM393 (ativo em nível baixo na reflexão)
Tensão de alimentação 3,3 V – 5 V

Como definir a sensibilidade do TCRT5000?

Gire o potenciômetro azul no sentido horário para aumentar a sensibilidade (maior faixa de deteção) ou no sentido anti‑horário para a reduzir. O LED indicador integrado acende quando a saída digital é ativada. Ajuste enquanto o módulo está alimentado e apontado para a superfície alvo.

Que cores de superfície detecta?

Superfícies brancas e claras refletem bem o IR; superfícies negras absorvem-no. O módulo distingue linhas negras sobre fundos brancos de forma fiável, sendo o sensor padrão para robôs seguidores de linha. Luz ambiente escura ou luz solar direta podem interferir — proteja o sensor para uso ao ar livre.

Melhor para

Robôs seguidores de linha, deteção de borda em robôs sumô, contagem de peças em esteiras, deteção de esgotamento de filamento em impressoras 3D, medição de velocidade de discos codificadores e deteção de posição de gavetas ou portas.

Porque escolher a Kunkune

Enviado a partir de stock no Reino Unido. Embalagem de 10 unidades cobre um conjunto completo de sensores multi‑canal. Devoluções em 60 dias, sem pedido mínimo.

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Customer Reviews (4.6 / 5 · 5 reviews)

Robert ★★★★★

The detection range is just right for my line-following robot project, picking up black tape on white paper reliably from about 5mm away. It worked straight out of the box with my Arduino Uno, no fussing needed.

James I. ★★★★★

I used it to detect the edge of a black line on my robot car and it picked up the contrast instantly. The adjustable potentiometer lets you dial in the sensitivity depending on your surface, which saved me a lot of guessing. Works great within that short 0.2–15mm range.

William ★★★★★

This little module is super reliable for line-following projects—the LM393 comparator gives a clean digital signal every time, and the 0.2-15mm range is plenty for most robot builds.