TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor
Descubra o versátil Sensor Infravermelho Reflexivo TCRT5000. Com a sua tecnologia avançada, este sensor permite detecção precisa de objetos, medição de distância e deteção de cores. Perfeito para robótica, módulos Arduino e diversos projetos.





Category: Sensores Arduino
Módulo Sensor Reflectivo Infravermelho TCRT5000
O módulo TCRT5000 combina um LED infravermelho de 880 nm com um fototransistor, detectando IR refletido de superfícies a uma distância de 0,2–15 mm. Um comparador LM393 converte o sinal do fototransistor para uma saída digital TTL limpa; o limiar de deteção é definido por um potenciômetro integrado. Tanto as saídas digitais como as analógicas brutas estão disponíveis no conector de 4 pinos, e a faixa de alimentação de 3,3 V–5 V cobre Arduino, ESP32 e Raspberry Pi sem necessidade de mudança de nível.
- Sensor TCRT5000 — LED IR de 880 nm e fototransistor num único invólucro
- Faixa de deteção 0,2 mm–15 mm — ajustável via potenciômetro integrado
- Saídas digitais + analógicas — comparador LM393 para TTL, pino bruto para ADC
- Alimentação 3,3 V–5 V — ligação direta a GPIO no Arduino e ESP32
- Embalagem de 10 unidades — cobre um conjunto completo de sensores de linha de 5 ou 10 canais
| Especificação | Valor |
|---|---|
| CI do sensor | TCRT5000 |
| Comprimento de onda IR | 880 nm |
| Faixa de deteção | 0,2 mm – 15 mm |
| Comparador | LM393 (ativo em nível baixo na reflexão) |
| Tensão de alimentação | 3,3 V – 5 V |
Como definir a sensibilidade do TCRT5000?
Gire o potenciômetro azul no sentido horário para aumentar a sensibilidade (maior faixa de deteção) ou no sentido anti‑horário para a reduzir. O LED indicador integrado acende quando a saída digital é ativada. Ajuste enquanto o módulo está alimentado e apontado para a superfície alvo.
Que cores de superfície detecta?
Superfícies brancas e claras refletem bem o IR; superfícies negras absorvem-no. O módulo distingue linhas negras sobre fundos brancos de forma fiável, sendo o sensor padrão para robôs seguidores de linha. Luz ambiente escura ou luz solar direta podem interferir — proteja o sensor para uso ao ar livre.
Melhor para
Robôs seguidores de linha, deteção de borda em robôs sumô, contagem de peças em esteiras, deteção de esgotamento de filamento em impressoras 3D, medição de velocidade de discos codificadores e deteção de posição de gavetas ou portas.
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