Kunkune

Infrared Obstacle Avoidance Sensor IR Photoelectric

Módulo de Evitação de Obstáculos por Infravermelhos

Infrared Obstacle Avoidance Sensor IR Photoelectric - Main image
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Category: Sensores Arduino

Sensor de Evitação de Obstáculos por Infravermelhos — Módulo Fotoelétrico IR

Este sensor de obstáculos por infravermelhos emite luz IR e detecta o sinal refletido de objetos entre 2–40 cm, produzindo um nível digital LOW quando um obstáculo é detetado e HIGH quando está livre. Um potenciômetro integrado define a distância de deteção, e o comparador LM393 fornece um sinal TTL limpo com capacidade de condução superior a 15 mA. A faixa de alimentação de 3,3 V–5 V liga‑se directamente aos GPIO do Arduino, ESP32 e Raspberry Pi sem necessidade de conversor de nível.

  • Alcance de deteção de 2 cm–40 cm — ajustável via potenciômetro
  • Saída digital — LOW ao detetar, HIGH quando livre
  • Comparador LM393 — sinal TTL limpo, ativo em nível baixo
  • Alimentação 3,3 V–5 V — ligação directa ao GPIO
  • LED indicador integrado — feedback visual da deteção

Ideal para

Evitação de obstáculos em robôs, deteção de itens em correias transportadoras, acionamento automático de dispensadores de desinfetante para as mãos, sensores de tampa de caixote, deteção de bordas para seguidores de linha e aplicações de interruptores sem contacto.

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Customer Reviews (4.6 / 5 · 5 reviews)

Miles Z. ★★★★★

Wired this to my bot and it triggers reliably every time something rolls past — no false hits even under my desk lamp, which surprised me. The sensitivity pot is stiff enough that it doesn't drift once you dial it in.

Hazel O. ★★★★★

The 2-40cm detection range is perfect for my little robot's edge detection, and the digital LOW output triggers cleanly every time. I did have to tweak the potentiometer a bit to stop it from picking up my dark carpet, but once dialed in it's been rock solid.

Kevin A. ★★★★★

I hooked this up to my Arduino in minutes and the digital LOW signal makes obstacle detection a breeze. It reliably spots objects within the 2-40cm range, perfect for my little robot project.