Infrared Obstacle Avoidance Sensor IR Photoelectric
Módulo de Evitação de Obstáculos por Infravermelhos



Category: Sensores Arduino
Sensor de Evitação de Obstáculos por Infravermelhos — Módulo Fotoelétrico IR
Este sensor de obstáculos por infravermelhos emite luz IR e detecta o sinal refletido de objetos entre 2–40 cm, produzindo um nível digital LOW quando um obstáculo é detetado e HIGH quando está livre. Um potenciômetro integrado define a distância de deteção, e o comparador LM393 fornece um sinal TTL limpo com capacidade de condução superior a 15 mA. A faixa de alimentação de 3,3 V–5 V liga‑se directamente aos GPIO do Arduino, ESP32 e Raspberry Pi sem necessidade de conversor de nível.
- Alcance de deteção de 2 cm–40 cm — ajustável via potenciômetro
- Saída digital — LOW ao detetar, HIGH quando livre
- Comparador LM393 — sinal TTL limpo, ativo em nível baixo
- Alimentação 3,3 V–5 V — ligação directa ao GPIO
- LED indicador integrado — feedback visual da deteção
Ideal para
Evitação de obstáculos em robôs, deteção de itens em correias transportadoras, acionamento automático de dispensadores de desinfetante para as mãos, sensores de tampa de caixote, deteção de bordas para seguidores de linha e aplicações de interruptores sem contacto.
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