MPU-6050 Giroscópio e Acelerómetro Analógico de 3 Eixos

Módulo de Giroscópio e Acelerómetro de 6 Eixos MPU-6050 — I2C

O MPU-6050 é o IMU mais utilizado em projectos Arduino, combinando um giroscópio de 3 eixos (+/-250 a +/-2000 deg/s) e um acelerómetro de 3 eixos (+/-2g a +/-16g) com um Processador Digital de Movimento (DMP) num único chip. O DMP executa cálculos de quaternions a bordo, fornecendo dados de orientação até 200 Hz via I2C — reduzindo a carga de processamento no Arduino. O endereço I2C é 0x68 com AD0 em nível baixo ou 0x69 com AD0 em nível alto.

• Giroscópio de 3 eixos — +/-250/500/1000/2000 deg/s, selecionável
• Acelerómetro de 3 eixos — +/-2/4/8/16g, selecionável
• Processador Digital de Movimento (DMP) — fusão de quaternions no chip
• Interface I2C — 0x68 ou 0x69
• Lógica 3.3 V — o módulo inclui regulador de 3.3 V, compatível com 5 V
• Saída de interrupção — dados prontos e deteção de movimento

Como obter roll, pitch e yaw a partir do MPU-6050?

Utilize a biblioteca i2cdevlib MPU6050 de Jeff Rowberg com DMP ativado. Os sketches de exemplo MPUTeapot ou MPU6050_DMP6 extraem os dados de quaternion do buffer FIFO do DMP e convertem para ângulos de Euler (roll, pitch, yaw) no sketch. A abordagem DMP é significativamente mais estável do que o cálculo com filtro complementar no Arduino, particularmente para o drift do yaw.

Ideal para

Robôs auto‑balanceados, controladores de voo para drones, reconhecimento de gestos, deteção de orientação em robótica, estabilização de gimbal, captura de movimento vestível, e qualquer projecto que necessite de dados de orientação combinados de giroscópio e acelerómetro.

Porquê Kunkune

Enviado a partir de stock no Reino Unido. Devoluções em 60 dias, sem pedido mínimo. Entrega rápida via Royal Mail.

Para projectos alimentados por bateria, o IMU de 6 eixos BMI160 consome 950 microamperes em plena operação — aproximadamente um quarto da corrente do MPU-6050.

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