Placa Driver de Motor de Passo L298N Dual H‑bridge

Placa Controladora de Motor DC e Passo a Passo Dual H-Bridge L298N

O L298N controla dois motores DC ou um motor passo a passo bipolar a partir de uma única placa, aceitando tensões de alimentação dos motores entre 5 V e 35 V e entradas lógicas a 5 V. Cada canal controla a direção e a velocidade através dos pinos IN1/IN2 (direção) e ENA (velocidade PWM), fornecendo até 2 A por canal (pico combinado de 4 A). Um regulador interno de 5 V fornece energia lógica a partir da alimentação dos motores quando a tensão do motor é de 7 V ou superior, eliminando a necessidade de uma fonte de 5 V separada para o Arduino.

• Dois canais para motores DC — ou um motor passo a passo bipolar
• Alimentação do motor 5 V–35 V
• 2 A contínuos por canal (pico combinado de 4 A)
• Controlo de velocidade PWM através dos pinos de habilitação ENA e ENB
• Regulador interno de 5 V — alimenta o Arduino a partir da alimentação do motor (7 V+)
• Proteção térmica — o L298N desliga-se acima de 150 °C de temperatura de junção

O L298N funciona com lógica de 3,3 V do ESP32?

Parcialmente. O limiar de lógica de entrada do L298N está em torno de 2,3 V, pelo que os sinais de 3,3 V do ESP32 normalmente acionam-no de forma fiável. Contudo, os pinos de habilitação ENA/ENB, puxados para 5 V pelos jumpers da placa, funcionam corretamente com PWM de 3,3 V, uma vez que o limiar está abaixo de 3,3 V. Teste com a tensão de alimentação do motor que vai usar — algumas placas têm limiares mais elevados.

Porque o L298N esquenta tanto?

O L298N é uma ponte H linear com uma queda de tensão de aproximadamente 1,4 V por transistor. A 2 A por canal, isso dissipa cerca de 2,8 W em forma de calor — suficiente para exigir um dissipador de calor em carga contínua. O dissipador de alumínio interno cobre o pacote do L298N; adicione um dissipador externo adicional ou reduza o ciclo de trabalho se o chip atingir o desligamento térmico.

Ideal para

Motores de chassis de robôs Arduino, projetos com motores passo a passo bipolares, acionamentos de correias transportadoras, mecanismos de pan‑tilt de câmaras, trilhos de cortinas automatizadas e qualquer aplicação com dois motores DC com menos de 2 A contínuos.

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