PCA9685 vs L298N: Qual placa de motor escolher?
By Kunkune | Published: 2026-10-25
Category: Comparações
Compare o escudo de servo PCA9685 e o controlador de motor L298N para o seu projeto de robô. Saiba quando usar o controlo de servo I2C em vez da condução de motor DC em ponte H.
Resposta rápida
Escolha o shield de servos PCA9685 se precisar de controlar vários servos ou LEDs através de I²C. Escolha o driver de motor L298N se precisar de acionar motores DC ou motores de passo com um circuito em ponte-H.
O que cada placa faz melhor
O PCA9685 é um controlador PWM de 16 canais projetado para servos e LEDs. Comunica através de I²C, sendo ideal para projetos Raspberry Pi ou Arduino que necessitam de muitas saídas independentes sem sobrecarregar o processador principal.
O L298N é um driver de ponte-H dupla que lida com motores DC e motores de passo. Utiliza terminais de parafuso para uma cablagem fácil e inclui um regulador de 5V integrado, pelo que só precisa de uma tensão de alimentação (6-12V).
Diferenças principais no controlo
O PCA9685 emite sinais PWM mas não aciona motores diretamente. Requer servos ou LEDs que aceitem PWM. O L298N aciona motores diretamente comutando tensão e direção.
O PCA9685 utiliza I²C para comandos, o que simplifica a cablagem quando precisa de muitos canais. O L298N utiliza sinais digitais simples (frente, ré, paragem) de um microcontrolador como um Arduino.
Compensações num relance
- Tipo de motor suportado: PCA9685: servos e LEDs (entrada PWM). L298N: motores DC e motores de passo (acionamento direto).
- Interface de controlo: PCA9685 utiliza I²C (vários canais, um barramento). L298N utiliza sinais digitais simples (um par por motor).
- Alimentação e cablagem: PCA9685 necessita de alimentação externa para servos. L298N inclui um regulador de 5V e terminais de parafuso para entrada de 6-12V. Verifique os requisitos de tensão e corrente do seu projeto antes de escolher.
Factos do produto
- PCA9685PW Shield de Servos I²C de 16 Canais e Placa Driver PWM para LEDs para Raspberry Pi: Shield de servos I²C e placa driver PWM para LEDs de 16 canais para Raspberry Pi. Pode controlar até 16 servos ou LEDs a partir de uma única ligação I²C, libertando pinos GPIO e poder de processamento.
PCA9685PW Shield de Servos I²C de 16 Canais e Placa Driver PWM para LEDs para Raspberry Pi - Placa Driver de Motor de Passo de Ponte H Dupla L298N: Placa driver de motor de passo de ponte H dupla que controla dois motores DC independentemente ou um motor de passo. Aciona motores diretamente com terminais de parafuso, tornando-a prática para chassis de robôs e outros projetos motorizados.
Placa Driver de Motor de Passo de Ponte H Dupla L298N
Qual placa se adequa ao seu projeto?
Melhor para
- Projetos que necessitam de muitas saídas de servo ou LED, como braços robóticos, animatrónica ou matrizes de iluminação
- Sistemas Raspberry Pi ou baseados em I²C onde o número de pinos é limitado
Não para
- Acionar motores DC ou de passo diretamente
- Aplicações de motor de alta corrente (o L298N lida com motores, não o PCA9685)
