Sensor Ultrassónico HC‑SR04 para Arduino Medidor de Distância

Sensor de Distância Ultrassónico HC-SR04 para Arduino

O HC-SR04 mede a distância de 2 cm a 400 cm usando pulsos ultrassónicos de 40 kHz e um cálculo de tempo de voo. Active o sensor com um pulso de 10 microssegundos no pino TRIG, e o pino ECHO devolve um pulso alto cuja largura, em microssegundos, dividida por 58 fornece a distância em centímetros. Não é estritamente necessária nenhuma biblioteca — algumas linhas de código Arduino tratam do temporismo — embora a biblioteca NewPing adicione filtragem mediana e medição não bloqueante para leituras mais limpas.

• Faixa de medição de 2 cm–400 cm
• Resolução de 3 mm
• Alimentação de 5 V, interface de medição de 2 pinos — TRIG e ECHO em quaisquer pinos digitais
• Ângulo de cone de 15° — feixe estreito reduz reflexões falsas
• Nenhuma biblioteca necessária — temporização simples de pulsos no código Arduino

Pode usar o HC-SR04 com um Arduino ou ESP32 de 3,3 V?

O HC-SR04 necessita de uma alimentação de 5 V e produz um sinal ECHO de 5 V. Num ESP32 de 3,3 V, ligue VCC a 5 V, divida o pino ECHO para 3,3 V com um divisor de resistores 1 k/2 k, e conecte o TRIG directamente — a saída de 3,3 V do ESP32 é suficientemente alta para activar o sensor. Sem o divisor de tensão, o sinal ECHO de 5 V pode danificar o GPIO do ESP32.

Que superfícies são difíceis de medir?

O HC-SR04 subestima a distância em superfícies macias, inclinadas ou muito pequenas que dispersam o ultrassom em vez de o refletir de volta para o sensor. Espuma, tecido e objetos finos a 45° produzem leituras erráticas. Superfícies duras e planas a 90° fornecem os resultados mais consistentes.

Ideal para

Robôs de evitação de obstáculos, monitores de nível de contentores, sensores de distância de estacionamento, medidores de nível de líquidos, acionadores automáticos de lavagem de mãos, sensores de perímetro de alarme e experimentos de medição de distância em salas de aula.

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