Módulo BMI160 de aceleração e giroscópio de 6 eixos para rastreamento de movimento

Módulo IMU de 6 eixos BMI160 — Acelerómetro e Giroscópio (I2C/SPI)

O BMI160 é uma unidade de medição inercial compacta de 6 eixos que combina um acelerómetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos num único chip. Mede aceleração até +/-16g e taxa angular até +/-2000 graus por segundo, fornece dados através de I2C ou SPI, e consome apenas 950 microamperes em plena operação — tornando‑o adequado para wearables e drones alimentados por bateria. Um contador de passos integrado e uma interrupção de deteção de movimento reduzem a necessidade de sondagem contínua do MCU.

• Acelerómetro de 3 eixos — +/-2g a +/-16g, intervalo selecionável
• Giroscópio de 3 eixos — +/-125 a +/-2000 deg/s, intervalo selecionável
• Interface I2C e SPI — configurável via o pino PS
• 950 microamperes de corrente típica — adequado para aplicações alimentadas por bateria
• Contador de passos integrado e interrupção de movimento
• Alimentação 3,3 V — ligação direta ao ESP32

Como é que o BMI160 se compara ao MPU-6050?

O BMI160 consome aproximadamente metade da corrente do MPU-6050 (950 µA contra 3,9 mA) e funciona a 3,3 V sem regulador integrado — melhor para projetos alimentados por bateria. O MPU-6050 inclui um DMP (processador digital de movimento) e tem melhor suporte em bibliotecas Arduino prontas a usar. Para novos projetos que priorizam baixo consumo, o BMI160 é a escolha mais forte; para prototipagem em protoboard com exemplos de código prontos, o MPU-6050 dispõe de um ecossistema maior.

Melhor para

Estabilização de voo de drones, contagem de passos em wearables, reconhecimento de gestos, IMU para veículos RC, bússolas compensadas por inclinação, deteção de orientação em robótica, e aplicações de registo de movimento alimentadas por bateria.

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Para o maior ecossistema de bibliotecas e saída de quaternions DMP integrada, o MPU-6050 é o IMU mais amplamente suportado na comunidade Arduino.

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