Placa sensor de distância a laser VL53L0X azul Time‑of‑Flight (ToF) I2C (LIDAR)

Sensor de Distância a Laser Time-of-Flight VL53L0X — PCB Azul (I2C)

O VL53L0X mede a distância usando um laser infravermelho VCSEL de 940 nm e cálculos de time‑of‑flight, proporcionando leituras precisas de 30 mm a 1200 mm independentemente da cor ou reflectividade da superfície do alvo. Ao contrário dos sensores ultrassónicos, funciona num cone estreito de 25 graus e não é afectado pela luz ambiente ou absorção da superfície. A interface I2C funciona a 2,8 V internamente, mas este módulo inclui conversores de nível para operação directa a 3,3 V ou 5 V, com um endereço I2C fixo que pode ser alterado por software.

• laser VCSEL de 940 nm — classe 1 segura para os olhos
• alcance de 30 mm–1200 mm — até 2000 mm no modo de longo alcance (precisão reduzida)
• interface I2C — endereço padrão 0x29, alterável via pino XSHUT
• compatível com 3,3 V e 5 V — conversores de nível integrados
• Campo de visão estreito de 25° — medição precisa de ponto único

O VL53L0X é mais preciso que um HC‑SR04 ultrassónico?

Para precisão a curta distância (menos de 500 mm), sim. O VL53L0X oferece uma precisão de +/-5 % independentemente da textura ou cor da superfície. O HC‑SR04 tem dificuldades com superfícies macias ou anguladas que dispersam o ultrassom, e o seu cone de 15° capta interferências de objetos adjacentes. Para distâncias superiores a 1 metro, o HC‑SR04 é a opção mais fiável.

Como usar vários sensores VL53L0X num único barramento I2C?

Todos os módulos VL53L0X partilham o endereço padrão 0x29. Para usar vários sensores, ligue cada pino XSHUT a um GPIO separado. Inicie‑os um de cada vez: coloque o XSHUT em nível alto para um sensor, atribua-lhe um endereço I2C único por software e, em seguida, habilite o próximo. A biblioteca Adafruit VL53L0X disponibiliza o método setAddress() para este fluxo de trabalho.

Melhor para

Robôs de evitação de obstáculos, manutenção de altitude de drones, nivelamento de leitos de impressoras 3D, deteção de gestos, deteção de presença em espaços estreitos, medição de nível de líquidos e qualquer aplicação que necessite de medição de distância precisa num sensor compacto.

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