Carte driver moteur pas à pas L298N double H-bridge

Carte pilote double pont en H L298N pour moteur pas à pas et moteur à courant continu

Le L298N alimente deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas bipolaire à partir d’une seule carte, acceptant des tensions d’alimentation moteur de 5 V à 35 V et des entrées logiques à 5 V. Chaque canal contrôle la direction et la vitesse via les broches IN1/IN2 (direction) et ENA (vitesse PWM), délivrant jusqu’à 2 A par canal (pic combiné de 4 A). Un régulateur 5 V intégré fournit l’alimentation logique à partir de l’alimentation moteur lorsque la tension du moteur est de 7 V ou plus, supprimant ainsi le besoin d’une alimentation 5 V séparée pour l’Arduino.

• Deux canaux pour moteurs à courant continu — ou un moteur pas à pas bipolaire
• Alimentation moteur 5 V–35 V
• 2 A continus par canal (pic combiné de 4 A)
• Contrôle de vitesse PWM via les broches d’activation ENA et ENB
• Régulateur 5 V intégré — alimente l’Arduino depuis l’alimentation moteur (7 V+)
• Protection thermique — le L298N s’éteint au-dessus d’une température de jonction de 150 °C

Le L298N fonctionne-t-il avec la logique 3,3 V de l’ESP32 ?

Partiellement. Le seuil logique d’entrée du L298N est d’environ 2,3 V, ainsi les signaux 3,3 V de l’ESP32 le pilotent généralement de façon fiable. Cependant, les broches d’activation ENA/ENB tirées à 5 V par les cavaliers de la carte fonctionnent correctement avec une entrée PWM de 3,3 V puisque le seuil est inférieur à 3,3 V. Testez avec la tension d’alimentation moteur spécifique — certaines cartes ont des seuils plus élevés.

Pourquoi le L298N chauffe-t-il ?

Le L298N est un pont en H linéaire avec une chute de tension d’environ 1,4 V par transistor. À 2 A par canal, cela dissipe environ 2,8 W sous forme de chaleur — suffisamment important pour nécessiter un dissipateur thermique en charge continue. Le dissipateur en aluminium intégré couvre le boîtier du L298N ; ajoutez un dissipateur externe supplémentaire ou réduisez le cycle de service si la puce atteint la coupure thermique.

Idéal pour

Moteurs de châssis robot Arduino, projets de moteurs pas à pas bipolaires, entraînements de convoyeurs, mécanismes de panoramique-tilt de caméra, rails de rideaux automatisés, et toute application à deux moteurs à courant continu sous 2 A continus.

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