PCA9685 vs L298N : Quelle carte de commande moteur choisir ?
By Kunkune | Published: 2026-10-25
Category: Comparaisons
Comparez le blindage de servo PCA9685 et le contrôleur de moteur L298N pour votre projet de robot. Apprenez quand utiliser la commande de servo I2C par rapport à la commande de moteur CC en pont H.
Réponse rapide
Choisissez le servo shield PCA9685 si vous devez contrôler plusieurs servos ou LED via I2C. Choisissez le driver moteur L298N si vous devez piloter des moteurs CC ou pas à pas avec un circuit en pont-H.
Ce que chaque carte fait de mieux
Le PCA9685 est un contrôleur PWM à 16 canaux conçu pour les servos et les LED. Il communique via I2C, ce qui le rend idéal pour les projets Raspberry Pi ou Arduino nécessitant de nombreuses sorties indépendantes sans surcharger le processeur principal.
Le L298N est un driver double pont-H qui gère les moteurs CC et les moteurs pas à pas. Il utilise des bornes à vis pour un câblage facile et intègre un régulateur 5V, vous n'avez donc besoin que d'une seule tension d'alimentation (6-12V).
Différences clés dans le contrôle
Le PCA9685 émet des signaux PWM mais ne pilote pas directement les moteurs. Il nécessite des servos ou des LED qui acceptent le PWM. Le L298N pilote les moteurs directement en commutant la tension et la direction.
Le PCA9685 utilise I2C pour les commandes, ce qui simplifie le câblage lorsque vous avez besoin de nombreux canaux. Le L298N utilise des signaux numériques simples (avant, arrière, arrêt) provenant d'un microcontrôleur comme un Arduino.
Compromis en un coup d'œil
- Type de moteur pris en charge : PCA9685 : servos et LED (entrée PWM). L298N : moteurs CC et moteurs pas à pas (entraînement direct).
- Interface de contrôle : PCA9685 utilise I2C (plusieurs canaux, un seul bus). L298N utilise des signaux numériques simples (une paire par moteur).
- Alimentation et câblage : PCA9685 nécessite une alimentation externe pour les servos. L298N inclut un régulateur 5V et des bornes à vis pour une entrée 6-12V. Vérifiez les besoins en tension et en courant de votre projet avant de choisir.
Fiche produit
- PCA9685PW 16-Canaux I2C Servo Shield et Driver PWM LED pour Raspberry Pi: Servo shield et driver PWM LED pour Raspberry Pi à 16 canaux I2C. Vous pouvez contrôler jusqu'à 16 servos ou LED depuis une seule connexion I2C, libérant ainsi les broches GPIO et la puissance de traitement.
PCA9685PW 16-Canaux I2C Servo Shield et Driver PWM LED pour Raspberry Pi - L298N Carte Driver Moteur Pas à Pas Double Pont-H: Carte driver moteur pas à pas double pont-H qui contrôle deux moteurs CC indépendamment ou un moteur pas à pas. Elle pilote les moteurs directement avec des bornes à vis, ce qui la rend pratique pour les châssis de robots et autres projets motorisés.
L298N Carte Driver Moteur Pas à Pas Double Pont-H
Quelle carte correspond à votre projet ?
Idéal pour
- Projets nécessitant de nombreuses sorties servo ou LED, comme les bras robotiques, l'animatronique ou les réseaux d'éclairage
- Systèmes basés sur Raspberry Pi ou I2C où le nombre de broches est limité
Pas pour
- Piloter directement des moteurs CC ou pas à pas
- Applications moteur à courant élevé (le L298N gère les moteurs, pas le PCA9685)
