TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor

TCRT5000 紅外線反射感測模組

TCRT5000 模組將 880nm 紅外線 LED 與光電晶體結合，能偵測距離 0.2–15mm 內表面的反射紅外線。LM393 比較器將光電晶體訊號轉換為乾淨的 TTL 數位輸出，偵測門檻由板載電位器設定。4 針排腳提供數位與原始類比輸出，3.3V–5V 電源範圍可直接供給 Arduino、ESP32 與 Raspberry Pi，無需電平轉換。

• TCRT5000 感測器 — 單一外殼內含 880nm 紅外線 LED 與光電晶體
• 0.2mm–15mm 偵測範圍 — 可透過板載電位器調整
• 數位 + 類比輸出 — LM393 比較器提供 TTL 數位，原始腳位供 ADC 使用
• 3.3V–5V 電源供應 — 可直接接 Arduino 與 ESP32 的 GPIO
• 10 件組 — 可覆蓋完整的 5 通道或 10 通道線感測陣列

如何調整 TCRT5000 敏感度？

將藍色電位器順時針旋轉可提升敏感度（偵測範圍變長），逆時針旋轉則降低敏感度。當數位輸出觸發時，板載指示 LED 會亮起。請在模組通電且對準目標表面時進行調整。

它能偵測哪些表面顏色？

白色與淺色表面能良好反射紅外線，黑色表面則會吸收。模組能可靠辨識白底上的黑線，是線循跡機器人的標準感測器。暗光或直射陽光可能造成干擾——戶外使用時請為感測器加裝遮蔽罩。

適用於

線循跡機器人、相撲機器人邊緣偵測、傳送帶零件計數、3D 列印機耗材斷料偵測、編碼盤速度感測，以及抽屜或門的位置偵測。

為何選擇 Kunkune

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