智慧車 銲接套件 直線追蹤機器人 初學者
Category: 焊接套件
從頭開始打造自己的自主循線機器人，使用這套適合初學者的 DIY 焊接套件。組裝完成後，車子會自動在白色表面上追蹤黑線——無需程式編寫。純粹的類比電路設計，使其成為了解感測器、比較器與馬達驅動器如何協同工作的理想教學專案。
運作原理： 此電路將光電感測、電壓比較與馬達驅動結合成一個優雅的類比系統。紅色 LED 照射在車子底下的表面，光敏電阻偵測反射光強度——白色反射強，黑色吸收。LM393 雙路電壓比較器讀取兩個光敏電阻之差異，並選擇性驅動左側或右側馬達，讓車子在偏離時自動回到線上。當車子正確行駛時，兩個輪子交替驅動以跟隨曲線。
技術規格：
- 電源供應：3V 直流（2 × AA 電池 — 不含）
- 板子尺寸：72 × 105 mm
- 主要晶片：LM393 電壓比較器（經典教學電路，無 MCU 程式）
- 軌道需求：白色表面上約 15 mm 寬的黑線，僅限緩和彎曲
焊接說明： 光敏電阻與 LED 的對準非常重要——兩者應與地面平行，位於車架前端下方約 2–4 mm 的間隙。感測靈敏度高度依賴此位置，請耐心調整前端感測器組合。馬達齒輪組裝較為繁瑣，年幼的組裝者可能需要成人協助。
預期行為： 離開軌道時，僅有一個輪子轉動且一顆 LED 亮起——這是正常現象。放置於正確的黑線軌道上後，兩個馬達會交替運作，因比較器校正方向。
包裝內容： 1 × 零件套組（不含電池）。
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