HC-SR04 超音波感測器（Arduino 用）距離測量
使用 HC SR04 超音波感測器提升您的專案。具備高精度距離測量與障礙偵測功能，這款小巧多功能感測器非常適合機器人、自动化與工業應用。
Category: Arduino 感測器
HC-SR04 Arduino 超音波距離感測器
HC-SR04 使用 40kHz 超音波脈衝和飛行時間計算，測量距離從 2 公分到 400 公分。在 TRIG 腳位發送 10 微秒的脈衝，ECHO 腳位會回傳高電位脈衝，其寬度（微秒）除以 58 即為距離（公分）。嚴格來說不需要函式庫，幾行程式碼即可處理計時，但 NewPing 函式庫可加入中位數濾波和非阻塞測量，讓讀數更乾淨。
- 2 公分 – 400 公分測量範圍
- 3 公釐解析度
- 5V 供電，2 腳位測量介面 — TRIG 和 ECHO 可接任意數位腳位
- 15° 錐形角度 — 窄波束減少錯誤反射
- 無需函式庫 — 在 Arduino 程式中簡單的脈衝計時
| 規格 | 數值 |
|---|---|
| 範圍 | 2 公分 – 400 公分 |
| 解析度 | 3 公釐 |
| 頻率 | 40kHz 超音波 |
| 波束角度 | 15° |
| 供電電壓 | 5V DC |
| 電流 | 15mA（測量時） |
HC-SR04 可以搭配 3.3V 的 Arduino 或 ESP32 使用嗎？
HC-SR04 需要 5V 供電，並輸出 5V 的 ECHO 訊號。在 3.3V 的 ESP32 上，將 VCC 連接到 5V，使用 1k/2k 電阻分壓器將 ECHO 腳位降壓至 3.3V，TRIG 直接連接即可 — ESP32 的 3.3V 輸出足以觸發感測器。若無分壓器，5V 的 ECHO 訊號可能損壞 ESP32 的 GPIO。
哪些表面難以測量？
HC-SR04 在柔軟、傾斜或非常小的表面上會低估讀數，因為這些表面會散射超音波而非反射回感測器。泡棉、布料和 45° 角度的薄物體會產生不穩定的讀數。平坦堅硬的表面在 90° 時提供最一致的結果。
最適合
障礙物避免機器人、料位監測器、停車距離感測器、液位計、自動洗手觸發器、警報周邊感測器，以及課堂距離測量實驗。
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