BMI160 6 軸運動追蹤加速度計與陀螺儀模組

BMI160 6 軸 IMU 模組 — 加速度計與陀螺儀 (I2C/SPI)

BMI160 是一款緊湊的 6 軸慣性測量單元，將 3 軸加速度計與 3 軸陀螺儀整合於單一晶片。它可測量最高 +/-16g 的加速度與最高 +/-2000 度/秒的角速度，支援 I2C 或 SPI 輸出，且在全速運作時僅消耗約 950 µA——非常適合電池供電的穿戴裝置與無人機。內建步數計與動作偵測中斷可減少 MCU 持續輪詢的需求。

• 3 軸加速度計 — +/-2g 至 +/-16g，可選範圍
• 3 軸陀螺儀 — +/-125 至 +/-2000 度/秒，可選範圍
• I2C 與 SPI 介面 — 可透過 PS 腳位設定
• 950 µA 典型電流 — 適用於電池應用
• 內建步數計與動作中斷
• 3.3V 電源供應 — 直接連接 ESP32

BMI160 與 MPU-6050 相較如何？

BMI160 的電流消耗約為 MPU-6050 的一半（950 µA 對 3.9 mA），且在 3.3V 下即可運作，無需板載穩壓器——更適合電池供電的設計。MPU-6050 內建 DMP（數位運動處理器），且有較完善的現成 Arduino 函式庫支援。若新設計以低功耗為優先，BMI160 為較佳選擇；若在麵包板上進行原型開發，且需要現成程式範例，MPU-6050 具備更大的生態系統。

最佳應用於

無人機飛行穩定、穿戴式步數計算、手勢辨識、遙控車輛 IMU、傾斜補償羅盤、機器人方向感測，以及電池供電的運動記錄應用。

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由於擁有最龐大的函式庫生態系統與內建 DMP 四元數輸出，MPU-6050 是 Arduino 社群中支援最廣的 IMU。

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