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藍色 VL53L0X 飛行時間 (ToF) I2C 雷射測距感測板 (LIDAR)

藍色 VL53L0X 飛行時間(ToF)I2C IIC 雷射測距感測板(LIDAR)

藍色 VL53L0X 飛行時間 (ToF) I2C 雷射測距感測板 (LIDAR) - Main image
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Category: Arduino 感測器

VL53L0X 飛行時間雷射距離感測器 — 藍色 PCB(I2C)

VL53L0X 使用 940nm 紅外 VCSEL 雷射和飛行時間計算來測量距離,提供 30mm 至 1200mm 的精確讀值,且不受目標表面顏色或反射率影響。與超音波感測器不同,它在 25 度的窄錐形範圍內工作,且不受環境光或表面吸收的影響。I2C 介面內部工作於 2.8V,但此模組內建電平轉換器,可直接使用 3.3V 或 5V,I2C 位址固定,可透過軟體變更。

  • 940nm VCSEL 雷射 — 眼睛安全等級 1
  • 30mm–1200mm 範圍 — 長距離模式下最高可達 2000mm(精度降低)
  • I2C 介面 — 預設位址 0x29,可透過 XSHUT 腳位變更
  • 相容 3.3V 與 5V — 內建電平轉換器
  • 窄角 25° 視野 — 精確單點測量
規格 數值
感測器 IC VL53L0X
測量範圍 30mm – 1200mm(標準)
波長 940nm VCSEL 雷射
介面 I2C(位址 0x29)
供電電壓 3.3V – 5V
視野 25°(全角)
測量時間 ~33ms(預設),可設定

VL53L0X 的精度是否優於超音波 HC-SR04?

對於短距離精度(500mm 以下),是的。VL53L0X 無論表面紋理或顏色皆能提供 ±5% 的精度。HC-SR04 在軟質或斜面會因超聲波散射而表現不佳,且其 15° 錐形會受到鄰近物體的干擾。對於超過 1 公尺的距離,HC-SR04 是較可靠的選擇。

如何在同一條 I2C 線路上使用多個 VL53L0X 感測器?

所有 VL53L0X 模組預設使用位址 0x29。若要使用多個感測器,將每個 XSHUT 腳位接到不同的 GPIO。依次啟動它們:先將一個感測器的 XSHUT 拉高,於軟體中為其指派唯一的 I2C 位址,然後再啟用下一個。Adafruit VL53L0X 函式庫提供 setAddress() 方法以支援此流程。

最佳應用於

障礙迴避機器人、無人機高度保持、3D 列印機床平整、手勢偵測、狹小空間的存在感測、液位測量,以及任何需要在緊湊感測器中獲得精確距離測量的應用。

為何選擇 Kunkune

自英國庫存發貨。60 天退貨,無最低訂購量。快速皇家郵件配送。

亦提供標準 VL53L0X 模組,採用不同 PCB 顏色 — 相同感測器 IC、相同函式庫、相同效能。

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Customer Reviews (4.8 / 5 · 5 reviews)

Lucy ★★★★★

Was tinkering with a distance-sensing project and this little board did the trick perfectly—plugged it into I2C and got clean readings from 30mm out to 1.2 meters right away. The blue PCB is a nice touch, but what really matters is that it's accurate and responsive.

Brian K. ★★★★★

Mounted this on a tiny robot and the I2C hookup took me all of five minutes with the standard library. The 30mm minimum range is perfect for my bench setup, and it even held steady measuring a moving hand. Way more accurate than the old ultrasonic sensor I was using before.

Avery J. ★★★★★

Plugged this into my breadboard and had it reading distances within minutes — the I2C interface is super straightforward. The 30mm to 120cm range covers exactly what I need for my obstacle avoidance bot.