藍色 VL53L0X 飛行時間 (ToF) I2C 雷射測距感測板 (LIDAR)
藍色 VL53L0X 飛行時間(ToF)I2C IIC 雷射測距感測板(LIDAR)
Category: Arduino 感測器
VL53L0X 飛行時間雷射距離感測器 — 藍色 PCB(I2C)
VL53L0X 使用 940nm 紅外 VCSEL 雷射和飛行時間計算來測量距離,提供 30mm 至 1200mm 的精確讀值,且不受目標表面顏色或反射率影響。與超音波感測器不同,它在 25 度的窄錐形範圍內工作,且不受環境光或表面吸收的影響。I2C 介面內部工作於 2.8V,但此模組內建電平轉換器,可直接使用 3.3V 或 5V,I2C 位址固定,可透過軟體變更。
- 940nm VCSEL 雷射 — 眼睛安全等級 1
- 30mm–1200mm 範圍 — 長距離模式下最高可達 2000mm(精度降低)
- I2C 介面 — 預設位址 0x29,可透過 XSHUT 腳位變更
- 相容 3.3V 與 5V — 內建電平轉換器
- 窄角 25° 視野 — 精確單點測量
| 規格 | 數值 |
|---|---|
| 感測器 IC | VL53L0X |
| 測量範圍 | 30mm – 1200mm(標準) |
| 波長 | 940nm VCSEL 雷射 |
| 介面 | I2C(位址 0x29) |
| 供電電壓 | 3.3V – 5V |
| 視野 | 25°(全角) |
| 測量時間 | ~33ms(預設),可設定 |
VL53L0X 的精度是否優於超音波 HC-SR04?
對於短距離精度(500mm 以下),是的。VL53L0X 無論表面紋理或顏色皆能提供 ±5% 的精度。HC-SR04 在軟質或斜面會因超聲波散射而表現不佳,且其 15° 錐形會受到鄰近物體的干擾。對於超過 1 公尺的距離,HC-SR04 是較可靠的選擇。
如何在同一條 I2C 線路上使用多個 VL53L0X 感測器?
所有 VL53L0X 模組預設使用位址 0x29。若要使用多個感測器,將每個 XSHUT 腳位接到不同的 GPIO。依次啟動它們:先將一個感測器的 XSHUT 拉高,於軟體中為其指派唯一的 I2C 位址,然後再啟用下一個。Adafruit VL53L0X 函式庫提供 setAddress() 方法以支援此流程。
最佳應用於
障礙迴避機器人、無人機高度保持、3D 列印機床平整、手勢偵測、狹小空間的存在感測、液位測量,以及任何需要在緊湊感測器中獲得精確距離測量的應用。
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