TB6600步進驅動器選購指南：適用Nema 17與Nema 23

快速解答

TB6600 是一款實用的驅動器，適用於驅動 Nema 17 或 Nema 23 步進馬達，最高可達 4.0A 和 42VDC，並提供 32 個可選的微步進段。如果您的馬達額定電流等於或低於 4.0A，並且您需要一款簡單、可調的驅動器用於 CNC、3D 列印機或自動化專案，請選購此產品。如果您的馬達需要超過 4.0A 的電流，或者您需要磁場導向控制或進階調校，請選擇其他驅動器。

將馬達電流匹配至 TB6600 的 4.0A 上限

選擇步進驅動器時最常見的錯誤是忽略馬達的額定電流。TB6600 每相可處理高達 4.0A，因此任何額定電流等於或低於該數值的 Nema 17 或 Nema 23 馬達都是合適的選擇。Nema 17 馬達通常運作在 1.0A 到 2.0A 之間，而 Nema 23 馬達則常在 2.0A 到 4.0A 之間。如果您的馬達銘牌標示 4.2A 或 5.0A，則 TB6600 不是正確的選擇——您需要一個電流容量更高的驅動器。

TB6600 的電流設定是透過 DIP 開關選擇，而非可變電阻。這表示您應將驅動器設定為最接近且等於或略低於馬達額定電流的數值。以較低電流運轉馬達會降低扭力，但能保持較低溫度。若超過額定電流運轉，則有過熱和失步的風險。在購買驅動器前，請務必查閱馬達的資料表，因為 TB6600 的開關表是固定的，並未提供所有可能的電流值。

微步進：32 分段對您的建構意味著什麼

TB6600 支援最多 32 個微步進分段，這意味著一個完整的馬達步進可以劃分為 32 個更小的動作。更高的微步進可提供更平滑的運動，並在低速時減少共振，但也會增加控制器為相同物理運動必須發送的脈衝數量。對於 3D 列印機或小型 CNC 中的 Nema 17 馬達，8 或 16 微步進通常是良好的平衡。對於較大銑床或等離子切割台中的 Nema 23 馬達，4 或 8 微步進通常能提供足夠的平滑度，同時不會使控制器負擔過重。

如果您使用 Arduino 或類似的微控制器，請記住，更高的微步進意味著每秒更多的中斷次數。在 32 微步進下，以 300 RPM 旋轉的馬達可能需要超出基本 Arduino 舒適極限的脈衝速率。請選擇能滿足您表面品質或噪音需求的最低微步進設定，只有在機構和控制器能跟上時才提高設定。

Nema 17 與 TB6600 接線：簡單又安全

將 Nema 17 馬達連接到 TB6600 很簡單，但細節很重要。驅動器具有馬達相位（A+、A-、B+、B-）、電源（VCC、GND）和控制訊號（PUL、DIR、ENA）的端子。對於大多數 Nema 17 馬達，您需要將兩個線圈對連接到 A 和 B 端子。如果馬達轉動方向錯誤，請交換一對——例如 A+ 與 A-——而不是更改控制接線。

請勿在驅動器供電時連接或斷開馬達線。TB6600 與大多數步進馬達驅動器一樣，在負載下拔除馬達時可能因電壓尖峰而受損。此外，請在啟動前設定電流 DIP 開關。Nema 17 馬達的額定電流為 1.5A，應設定為最接近且等於或低於 1.5A 的值，而非最大值 4.0A。驅動器不會自動偵測馬達的額定值。

Nema 23 馬達驅動器：當 TB6600 足夠使用時

Nema 23 馬達有多種電流額定值。TB6600 非常適合最高 4.0A 的 Nema 23 馬達，涵蓋了大部分業餘與輕工業應用。如果您的 Nema 23 馬達額定為 2.8A 或 3.0A，使用適當的電流設定以及能提供所需電壓與電流的電源供應器，TB6600 即可輕鬆驅動。

然而，如果您的 Nema 23 馬達額定電流高於 4.0A，或者您需要高於 42VDC 的電壓以獲得更好的高速扭力，那麼 TB6600 就不是正確的選擇。在這種情況下，請尋找額定至少 5.0A 與 50VDC 或以上的驅動器。另請注意，TB6600 是單極性驅動器，具有固定的衰減模式；它不提供某些較新數位驅動器的先進電流控制或靜音運作。對許多使用者來說，這種取捨是可以接受的，因為 TB6600 價格低廉且文件齊全。

電源供應與散熱：兩者都要規劃

TB6600 可接受最高 42 VDC 的電壓，但這並不表示每個馬達都應以 42 V 運作。一個好的原則是使用約為馬達額定電壓 10 至 20 倍的電源電壓，並保持在驅動器的限制範圍內。對於額定電壓為 2.8 V 的 Nema 17 馬達，通常使用 24 V 或 36 V 的電源供應器會是良好的搭配。對於額定電壓為 3.0 V 的 Nema 23 馬達，只要驅動器的電流設定正確，使用 36 V 或 42 V 的電源供應器也能運作良好。

熱是另一個因素。TB6600 的金屬外殼可作為散熱片，但仍需要氣流。安裝時應確保空氣能在外殼周圍流通，並避免將其封閉在沒有通風的密封盒中。如果在操作期間驅動器摸起來過熱，請降低電流設定或改善散熱。一個對準驅動器的小風扇可以在持續使用中帶來顯著的差異。

購買 TB6600 的決策規則

• 馬達電流等於或低於 4.0 A： 檢查馬達每相的額定電流。如果為 4.0 A 或更低，則 TB6600 可以驅動它。如果更高，請選擇額定電流更高的驅動器。 僅在馬達電流在其 4.0A 上限內時，才購買 TB6600。
• 電源電壓在 42VDC 以內： 規劃您的電源供應器，使其保持在 42VDC 或以下。較高的電壓可提供更好的高速扭矩，但超過 42V 可能會損壞驅動器。 使電源供應器同時符合馬達和驅動器的電壓限制。
• 微步進需求： 選擇能提供可接受平順度的最低微步進設定。較高的設定會增加控制器脈衝率，並可能導致基本微控制器出現失步。 對於 Nema 17，從 8 或 16 微步開始；對於 Nema 23，則從 4 或 8 開始。
• 散熱與外殼： 將驅動器安裝在空氣可接觸到金屬外殼的位置。避免使用無通風的密封外殼，若驅動器過熱，請加裝風扇。 熱量會縮短驅動器壽命；安裝前請規劃氣流。

產品資訊

• 步進馬達驅動器 TB6600 Nema 23 Nema 34 425786 Nema17 32 段 4.0A 42VDC: TB6600 步進馬達驅動器支援 Nema 17、Nema 23 和 Nema 34 馬達，具有 32 個微步進區段、最大電流 4.0A 和最大電壓 42VDC。這是任何額定電流等於或低於 4.0A 的 Nema 17 或 Nema 23 馬達的理想搭配。32 個微步進區段可讓您在平順度與控制器負載之間取得平衡，而 42VDC 的上限則為您的電源供應器設定最高電壓。
• DC-DC 升降壓轉換器 4-35V 至 1.25-25V LM2596S XL6019E1 3A: DC-DC 升降壓轉換器，輸入 4-35V，輸出 1.25-25V，最大電流 3A，使用 LM2596S 和 XL6019E1 晶片。如果您的控制電子設備需要比主馬達電源更低的電壓，此轉換器可在其 3A 限制內進行降壓或升壓。它不是馬達驅動器，但可以為同一組裝中的邏輯電路、感測器或風扇供電。
• YIHUA 948DQ-I 煙霧抽取器 活性碳濾網 + 輔助夾具: YIHUA 948DQ-I 焊煙抽取器，5W，配備 9mm 活性碳濾網、側擋板及內建輔助夾具。僅抽取器，不含烙鐵。當您焊接驅動器接線或組裝控制盒時，此抽取器可將煙霧從工作區域抽走。不含烙鐵，因此您需要自備。

誰應該購買 TB6600？

最適合

• 使用 Nema 17 或 Nema 23 馬達（額定電流等於或低於 4.0A）打造 CNC 路由器、雷射雕刻機或 3D 列印機的創作者。
• 想要低成本、文件齊全且可透過 DIP 開關簡單設定電流和微步進的步進馬達驅動器的使用者。
• 使用 42VDC 電源供應器且每相電流最高 4.0A 即足夠的專案。

不適用於

• 每相電流超過 4.0A 的馬達，這類馬達需要更高電流的驅動器。
• 需要進階功能（如磁場導向控制、靜音步進或閉迴路回饋）的應用。
• 需要超過 42VDC 以實現高速扭矩的配置。