如何使用MCP2515 CAN Bus模組與Arduino

By Kunkune | Published: 2026-10-17

Category: 操作指南

學習如何將 MCP2515 CAN 匯流排模組與 Arduino 接線及編程，用於車輛或工業通訊。逐步指南，並涵蓋常見錯誤。

快速解答

要將 MCP2515 CAN 匯流排模組與 Arduino 搭配使用，請將其 SPI 接腳（CS、SCK、MOSI、MISO）接線，並以 5V 供電，然後安裝 MCP_CAN 程式庫，並透過簡單的草稿碼傳送或接收 CAN 訊框。模組上的 TJA1050 收發器負責處理實體 CAN 訊號，因此您只需將 CANH 和 CANL 連接到您的匯流排。本指南將逐步說明接線、程式庫設定，以及基本的傳送/接收範例。

將 MCP2515 接線至 Arduino

MCP2515 模組使用 SPI 通訊，因此請將其連接到 Arduino 的 SPI 接腳：CS 接至 10 腳位（預設）、SCK 接至 13、MOSI 接至 11、MISO 接至 12（在 Uno 上）。以 5V 和接地為模組供電。在 CAN 匯流排側，將 CANH 和 CANL 連接到您的匯流排線路；如果您使用兩個模組進行測試，請將 CANH 連接到 CANH，CANL 連接到 CANL。在匯流排的每一端各添加一個 120 歐姆終端電阻，以防止訊號反射。

安裝 CAN 程式庫

最常見的程式庫是 coryj Fowler 開發的 MCP_CAN，可從 Arduino 程式庫管理員取得。搜尋「MCP_CAN」並安裝。安裝完成後，在您的草稿碼中包含該程式庫，並使用正確的 SPI CS 接腳和鮑率（通常汽車 OBD-II 為 500kbps）初始化 CAN 控制器。

傳送和接收 CAN 訊框

若要傳送訊框，請使用 sendMsgBuf(id, ext, len, buf)。若要接收，請使用 checkReceive() 檢查 CAN_MSGAVAIL，並使用 readMsgBuf() 讀取。MCP2515 負責處理低階 CAN 協定，因此您的程式碼只需處理訊息 ID 和資料位元組。請記住，CAN 是廣播式的：每個節點都會看到所有訊息，您可以在軟體中依 ID 進行過濾。

逐步設定

連接硬體： 將 MCP2515 模組接線至 Arduino：VCC 接至 5V、GND 接至 GND、CS 接至 10 腳位、SCK 接至 13、MOSI 接至 11、MISO 接至 12。將 CANH 和 CANL 連接到您的匯流排。 再次確認您沒有接反 MOSI 和 MISO——這是常見的錯誤。
安裝 MCP_CAN 程式庫： 開啟 Arduino 程式庫管理員，搜尋「MCP_CAN」，並安裝最新版本。在您的草稿碼中使用 #include 將其包含。 如果找不到程式庫，請檢查您的拼寫和網路連線。
初始化 CAN 控制器： 使用 CS 接腳建立 MCP_CAN 物件（例如 MCP_CAN CAN0(10)）。在 setup() 中，呼叫 CAN0.begin(CAN_500KBPS) 並驗證回傳值。 begin() 呼叫成功時會回傳 CAN_OK (0)；如果沒有，請檢查接線和鮑率。
傳送 CAN 訊息： 準備一個資料緩衝區，並呼叫 CAN0.sendMsgBuf(0x123, 0, 8, data); 其中 0x123 是訊息 ID，8 是資料長度。 確保 ID 不會與匯流排上的其他節點衝突。
接收 CAN 訊息： 在 loop() 中，使用 CAN0.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL 檢查是否有訊息可用，然後使用 CAN0.readMsgBuf(&len, buf) 讀取。 如果您沒有看到訊息，請確認匯流排有正確的終端電阻，且所有節點使用相同的鮑率。

產品資訊

MCP2515 CAN 匯流排模組 TJA1050 接收器 SPI 模組: 適用於汽車 OBDII / CAN 匯流排監控與控制。此模組已準備好進行汽車診斷，因此您可以接入車輛的 OBD-II 連接埠，或建立自訂的 CAN 節點進行監控與控制。