Kit de Projeto de Soldagem Smart Car – Robô Seguidor de Linha para Principiantes

Construa o seu próprio robô autónomo seguidor de linhas a partir do zero com este kit de soldadura DIY, ideal para principiantes. Uma vez montado, o carro segue automaticamente uma linha preta numa superfície branca — sem necessidade de programação. É um design de circuito puramente analógico, tornando‑o um projeto de ensino ideal para compreender como sensores, comparadores e controladores de motor funcionam em conjunto.

Como funciona: O circuito combina deteção fotoelétrica, comparação de tensão e acionamento do motor num único sistema analógico elegante. LEDs vermelhos projetam luz sobre a superfície sob o carro, e as foto‑resistências detectam a intensidade refletida — o branco reflete intensamente, o preto absorve. O comparador de tensão duplo LM393 lê a diferença entre as duas foto‑resistências e aciona seletivamente o motor esquerdo ou direito, guiando o carro de volta à linha sempre que se desvia. Quando o carro segue corretamente, ambas as rodas alternam para seguir a curva.

Especificações técnicas:

• Alimentação: 3 V DC (2 × pilhas AA — não incluídas)
• Dimensões da placa: 72 × 105 mm
• CI principal: comparador de tensão LM393 (circuito clássico de ensino, sem programação de MCU)
• Requisitos da pista: linha preta de ~15 mm de largura sobre superfície branca, apenas curvas suaves

Notas de soldadura: O alinhamento da foto‑resistência e do LED é crítico — ambos devem ficar paralelos ao chão com um espaço de aproximadamente 2–4 mm sob a parte frontal do chassis. A sensibilidade depende muito desta posição, por isso dedique tempo ao par de sensores frontal. A montagem da caixa de engrenagens do motor pode ser delicada, pelo que os construtores mais jovens podem precisar de ajuda de um adulto.

Comportamento esperado: Fora da pista, apenas uma roda gira e um LED permanece aceso — isto é normal. Quando colocado numa pista adequada com linha preta, ambos os motores alternam à medida que o comparador corrige o percurso.

A embalagem inclui: 1 × conjunto de peças soltas (pilhas não incluídas).