Guia de compra do driver TB6600 para Nema 17 e Nema 23

Resposta rápida

O TB6600 é um driver prático quando precisas de fazer funcionar motores passo a passo Nema 17 ou Nema 23 até 4.0A e 42VDC, com 32 segmentos de micropasso selecionáveis. Compra-o se a corrente nominal do teu motor for igual ou inferior a 4.0A e quiseres um driver simples e ajustável para uma CNC, uma impressora 3D ou um projeto de automação. Se o teu motor precisar de mais de 4.0A, ou se precisares de controlo orientado ao campo ou afinação avançada, escolhe outro driver.

Iguala a corrente do motor ao limite de 4.0A do TB6600

O erro mais comum ao escolher um driver para motor passo a passo é ignorar a corrente nominal do motor. O TB6600 suporta até 4.0 A por fase, pelo que qualquer motor Nema 17 ou Nema 23 com corrente nominal igual ou inferior a esse valor é um candidato. Os motores Nema 17 funcionam normalmente entre 1.0 A e 2.0 A, enquanto os motores Nema 23 se situam frequentemente entre 2.0 A e 4.0 A. Se a chapa de características do seu motor indicar 4.2 A ou 5.0 A, o TB6600 não é a escolha certa — precisa de um driver com um limite de corrente superior.

As definições de corrente no TB6600 são selecionadas com interruptores DIP, não com um potenciómetro. Isso significa que deve configurar o driver para o valor mais próximo igual ou ligeiramente inferior à corrente nominal do seu motor. Operar um motor com uma corrente inferior reduz o binário, mas mantém-no mais frio. Operá-lo acima da corrente nominal corre o risco de sobreaquecimento e perda de passos. Verifique sempre a ficha técnica do motor antes de comprar o driver, porque a tabela de interruptores do TB6600 é fixa e não oferece todos os valores de corrente possíveis.

Microstepping: o que os segmentos 32 significam para a sua construção

O TB6600 suporta até 32 segmentos de micropasso, o que significa que um passo completo do motor pode ser dividido em 32 movimentos mais pequenos. Um microstepping mais elevado proporciona um movimento mais suave e menos ressonância a baixas velocidades, mas também aumenta o número de impulsos que o seu controlador deve enviar para o mesmo movimento físico. Para um motor Nema 17 numa impressora 3D ou numa pequena CNC, 8 ou 16 micropassos é geralmente um bom equilíbrio. Para um motor Nema 23 numa fresadora maior ou mesa de plasma, 4 ou 8 micropassos proporcionam frequentemente suavidade suficiente sem sobrecarregar o controlador.

Se estiver a usar um Arduino ou um microcontrolador semelhante, lembre-se de que um microstepping mais elevado significa mais interrupções por segundo. Com 32 micropassos, um motor a girar a 300 RPM pode exigir taxas de pulso que levam um Arduino básico para além do seu limite confortável. Escolha o microstepping mais baixo que lhe dê o acabamento superficial ou o nível de ruído de que precisa, e aumente-o apenas se a mecânica e o controlador conseguirem acompanhar.

Ligação Nema 17 com TB6600: simples e segura

Ligar um motor Nema 17 a um TB6600 é simples, mas os detalhes importam. O driver tem terminais para as fases do motor (A+, A-, B+, B-), alimentação (VCC, GND) e sinais de controlo (PUL, DIR, ENA). Para a maioria dos motores Nema 17, ligará os dois pares de bobinas aos terminais A e B. Se o motor girar na direção errada, troque um par — por exemplo, A+ com A- — em vez de alterar a ligação de controlo.

Nunca ligue ou desligue os fios do motor enquanto o driver estiver ligado. O TB6600, como a maioria dos drivers de motores passo a passo, pode ser danificado por picos de tensão quando o motor é desligado sob carga. Além disso, ajuste os interruptores DIP de corrente antes de ligar. Um motor Nema 17 com uma corrente nominal de 1.5A deve ser ajustado para o valor mais próximo igual ou inferior a 1.5A, e não para o máximo de 4.0A. O driver não deteta automaticamente a classificação do motor.

Driver de motor Nema 23: quando o TB6600 é suficiente

Os motores Nema 23 estão disponíveis em várias classificações de corrente. O TB6600 é uma boa escolha para motores Nema 23 até 4.0A, cobrindo uma grande parte das construções de hobby e industriais ligeiras. Se o seu motor Nema 23 tiver uma classificação de 2.8A ou 3.0A, o TB6600 irá operá-lo confortavelmente com as definições de corrente adequadas e uma fonte de alimentação que possa fornecer a tensão e corrente necessárias.

No entanto, se o seu motor Nema 23 tiver uma classificação acima de 4.0A, ou se precisar de uma tensão superior a 42VDC para melhor binário a alta velocidade, o TB6600 não é a escolha certa. Nesse caso, procure um driver classificado para pelo menos 5.0A e 50VDC ou mais. Considere também que o TB6600 é um driver unipolar com modo de decaimento fixo; não oferece o controlo de corrente avançado ou o funcionamento silencioso de alguns drivers digitais mais recentes. Para muitos utilizadores, essa troca é aceitável porque o TB6600 é barato e amplamente documentado.

Fonte de alimentação e calor: planeie ambos

O TB6600 aceita até 42 VCC, mas isso não significa que deva ser alimentado a 42 V para cada motor. Uma boa regra é usar uma tensão de alimentação de aproximadamente 10 a 20 vezes a tensão nominal do motor, dentro do limite do driver. Para um motor Nema 17 com tensão nominal de 2.8 V, uma fonte de 24 V ou 36 V é geralmente uma boa escolha. Para um motor Nema 23 com tensão nominal de 3.0 V, uma fonte de 36 V ou 42 V pode funcionar bem, desde que a definição de corrente do driver esteja correta.

O calor é o outro fator. O TB6600 tem uma caixa metálica que funciona como dissipador de calor, mas ainda precisa de fluxo de ar. Monte-o de modo a que o ar possa circular à volta da caixa e evite colocá-lo numa caixa selada sem ventilação. Se o driver parecer demasiado quente ao toque durante o funcionamento, reduza a definição de corrente ou melhore o arrefecimento. Uma pequena ventoinha apontada para o driver pode fazer uma diferença notável na utilização contínua.

Regras de decisão para comprar um TB6600

• Corrente do motor igual ou inferior a 4.0 A: Verifique a corrente nominal do motor por fase. Se for de 4.0 A ou menos, o TB6600 pode acioná-lo. Se for superior, escolha um driver com uma corrente nominal mais alta. Compre o TB6600 apenas quando a corrente do motor estiver dentro do seu limite de 4.0A.
• Tensão de alimentação dentro de 42VDC: Planeie a sua fonte de alimentação para se manter em ou abaixo de 42VDC. Uma tensão mais alta proporciona um melhor binário a alta velocidade, mas exceder 42V pode danificar o driver. Faça corresponder a fonte de alimentação tanto ao motor como ao limite de tensão do driver.
• Necessidades de micropasso: Escolha o microstepping mais baixo que proporcione uma suavidade aceitável. Definições mais altas aumentam as taxas de pulso do controlador e podem causar perda de passos em microcontroladores básicos. Comece com 8 ou 16 micropassos para Nema 17, e 4 ou 8 para Nema 23.
• Arrefecimento e invólucro: Monte o driver onde o ar possa alcançar a caixa metálica. Evite invólucros selados sem ventilação e adicione uma ventoinha se o driver aquecer. O calor encurta a vida do driver; planeie o fluxo de ar antes da instalação.

Dados do produto

• Driver de motor passo a passo TB6600 Nema 23 Nema 34 425786 Nema17 32 segmentos 4.0A 42VDC: O driver de motor passo a passo TB6600 suporta motores Nema 17, Nema 23 e Nema 34 com 32 segmentos de micropasso, corrente máxima de 4.0A e tensão máxima de 42VDC. Esta é a escolha ideal para qualquer motor Nema 17 ou Nema 23 com corrente nominal igual ou inferior a 4.0A. Os 32 segmentos de micropasso permitem equilibrar a suavidade com a carga do controlador, e o limite de 42VDC define o valor máximo para a sua fonte de alimentação.
• Conversor DC-DC Buck Boost 4-35V para 1.25-25V LM2596S XL6019E1 3A: Conversor DC-DC buck-boost com entrada de 4-35V, saída de 1.25-25V, corrente máxima de 3A, utilizando chips LM2596S e XL6019E1. Se a sua eletrónica de controlo precisar de uma tensão inferior à da fonte de alimentação principal do motor, este conversor pode reduzir ou aumentar dentro do seu limite de 3A. Não é um driver de motor, mas pode alimentar lógica, sensores ou ventoinhas na mesma montagem.
• Filtro de carvão ativado para extrator de fumos YIHUA 948DQ-I + mãos livres: Extrator de fumos de soldadura YIHUA 948DQ-I, 5W com um filtro de carvão ativado de 9mm, guarda-lamas laterais e mãos livres incorporadas. Apenas extrator, sem ferro de soldar. Ao soldar a cablagem do driver ou construir a sua caixa de controlo, este extrator afasta os fumos da sua área de trabalho. Não inclui ferro de soldar, pelo que necessitará do seu próprio.

Quem deve comprar o TB6600?

Ideal para

• Criadores que constroem uma fresadora CNC, uma gravadora a laser ou uma impressora 3D com motores Nema 17 ou Nema 23 com corrente nominal igual ou inferior a 4.0 A.
• Utilizadores que procuram um driver de motor passo a passo de baixo custo e amplamente documentado, com definições simples de corrente e micropassos através de interruptores DIP.
• Projetos em que uma fonte de alimentação de 42 VCC e até 4.0 A por fase sejam suficientes.

Não adequado para

• Motores com corrente superior a 4.0A por fase, que necessitam de um driver de corrente mais elevada.
• Aplicações que exigem funcionalidades avançadas como controlo orientado ao campo, passo silencioso ou feedback em malha fechada.
• Montagens que necessitam de mais de 42VDC para binário a alta velocidade.