MPU-6050 3‑as analoge gyroscoop versnellingsmeter

MPU-6050 6-assige gyroscoop- en versnellingsmetermodule — I2C

De MPU-6050 is de meest gebruikte IMU voor Arduino‑projecten en combineert een 3-assige gyroscoop (+/-250 tot +/-2000 °/s) en een 3-assige versnellingsmeter (+/-2g tot +/-16g) met een Digital Motion Processor (DMP) op één chip. De DMP voert quaternion‑berekeningen uit aan boord en levert oriëntatiedata tot 200 Hz via I2C — waardoor de verwerkingsbelasting op de Arduino wordt verminderd. Het I2C‑adres is 0x68 met AD0 laag of 0x69 met AD0 hoog.

• 3-assige gyroscoop — +/-250/500/1000/2000 °/s, selecteerbaar
• 3-assige versnellingsmeter — +/-2/4/8/16g, selecteerbaar
• Digitale Bewegingsprocessor (DMP) — quaternion‑fusie op chip
• I2C‑interface — 0x68 of 0x69
• 3,3 V logica — module bevat 3,3 V regulator, 5 V compatibel
• Interrupt‑uitgang — data‑klaar en bewegingsdetectie

Hoe verkrijg je roll, pitch en yaw van de MPU-6050?

Gebruik de i2cdevlib MPU6050‑bibliotheek van Jeff Rowberg met DMP ingeschakeld. De voorbeeld‑sketches MPUTeapot of MPU6050_DMP6 halen quaternion‑data uit de DMP‑FIFO‑buffer en zetten deze om naar Euler‑hoeken (roll, pitch, yaw) in de sketch. De DMP‑methode is aanzienlijk stabieler dan een complementair filter op de Arduino, vooral bij yaw‑drift.

Ideaal voor

Zelfbalancerende robots, drone‑vluchtcontrollers, gebarenherkenning, oriëntatiesensoren voor robotica, gimbal‑stabilisatie, draagbare motion‑capture en elk project dat gefuseerde gyro‑versnellingsmeter‑oriëntatiedata nodig heeft.

Waarom Kunkune

Verzonden vanuit voorraad in het VK. 60 dagen retour, geen minimum bestelhoeveelheid. Snelle levering via Royal Mail.

Voor op batterijen werkende ontwerpen verbruikt de BMI160 6-assige IMU 950 µA bij volledige werking — ongeveer een kwart van het stroomverbruik van de MPU-6050.

In bulk kopen? Voor bestellingen van 10 + eenheden, neem contact met ons op voor zakelijke prijzen.