TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor
다재다능한 TCRT5000 적외선 반사 센서를 만나보세요. 첨단 기술을 통해 물체 감지, 거리 측정, 색상 감지를 정밀하게 수행합니다. 로봇공학, Arduino 모듈 및 다양한 프로젝트에 최적입니다.





Category: Arduino 센서
TCRT5000 적외선 반사 센서 모듈
TCRT5000 모듈은 880nm 적외선 LED와 포토트랜지스터를 결합하여 0.2–15mm 범위 내 표면에서 반사된 IR을 감지합니다. LM393 비교기가 포토트랜지스터 신호를 깨끗한 TTL 디지털 출력으로 변환하며, 감지 임계값은 온보드 가변저항으로 설정됩니다. 디지털 출력과 원시 아날로그 출력 모두 4핀 헤더에서 제공되며, 3.3V–5V 전원 범위는 Arduino, ESP32, Raspberry Pi와 레벨 변환 없이 호환됩니다.
- TCRT5000 센서 — 880nm IR LED와 포토트랜지스터가 하나의 하우징에 통합
- 0.2mm–15mm 감지 범위 — 온보드 가변저항으로 조정 가능
- 디지털 + 아날로그 출력 — TTL용 LM393 비교기, ADC용 원시 핀
- 3.3V–5V 전원 — Arduino와 ESP32에서 직접 GPIO 연결
- 10개 팩 — 5채널 또는 10채널 라인 센서 어레이 전체를 커버
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 센서 IC | TCRT5000 |
| IR 파장 | 880nm |
| 감지 범위 | 0.2mm – 15mm |
| 비교기 | LM393 (반사 시 활성 로우) |
| 전원 전압 | 3.3V – 5V |
TCRT5000 감도를 어떻게 설정하나요?
파란색 가변저항을 시계 방향으로 돌리면 감도가 증가(감지 범위가 길어짐)하고, 반시계 방향으로 돌리면 감소합니다. 디지털 출력이 트리거될 때 온보드 표시 LED가 켜집니다. 모듈에 전원을 공급하고 목표 표면을 향한 상태에서 조정하세요.
어떤 표면 색을 감지하나요?
흰색 및 밝은 표면은 IR을 잘 반사하고, 검은색 표면은 흡수합니다. 모듈은 흰색 배경의 검은 선을 신뢰성 있게 구분하여 라인 추적 로봇의 표준 센서가 됩니다. 어두운 주변광이나 직사광은 간섭을 일으킬 수 있으므로 야외 사용 시 센서를 차폐하세요.
추천 용도
라인 추적 로봇, 수모 로봇 가장자리 감지, 컨베이어 부품 카운팅, 3D 프린터 필라멘트 소진 감지, 엔코더 디스크 속도 측정, 서랍 및 문 위치 감지 등에 최적.
Kunkune을 선택하는 이유
영국 재고에서 발송됩니다. 10개 팩은 전체 다채널 센서 어레이를 커버합니다. 60일 반품 가능, 최소 주문 수량 없음.
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