스마트 카 솔더링 프로젝트 키트 라인 팔로잉 로봇 초보자용

초보자도 쉽게 시작할 수 있는 DIY 납땜 키트로 직접 자율 주행 라인 트레이싱 로봇을 만들세요. 조립이 완료되면 차량이 흰색 표면 위의 검은 선을 자동으로 따라갑니다 — 프로그래밍이 필요 없습니다. 순수 아날로그 회로 설계라서 센서, 비교기, 모터 드라이버가 어떻게 함께 작동하는지 이해하기에 이상적인 교육 프로젝트입니다.

작동 원리: 이 회로는 광전 센싱, 전압 비교, 모터 구동을 하나의 우아한 아날로그 시스템으로 결합합니다. 빨간색 LED가 차량 아래 표면에 빛을 비추고, 광저항이 반사된 강도를 감지합니다 — 흰색은 강하게 반사하고 검은색은 흡수합니다. LM393 듀얼 전압 비교기가 두 광저항 간의 차이를 읽어 왼쪽 또는 오른쪽 모터를 선택적으로 구동해 차량이 이탈할 때 라인으로 되돌립니다. 차량이 정상적으로 주행하면 두 바퀴가 교대로 회전해 곡선을 따라갑니다.

기술 사양:

• 전원 공급: 3V DC (AA 배터리 2개 — 별도 제공 안 함)
• 보드 크기: 72 × 105 mm
• 주요 IC: LM393 전압 비교기 (클래식 교육용 회로, MCU 프로그래밍 불필요)
• 트랙 요구 사항: 흰색 표면에 폭 약 15 mm의 검은 선, 완만한 곡선만 허용

납땜 주의사항: 광저항과 LED의 정렬이 매우 중요합니다 — 두 부품 모두 차체 앞쪽 아래에서 약 2~4 mm 간격을 두고 바닥과 평행하게 배치해야 합니다. 감도는 이 위치에 크게 좌우되므로 앞쪽 센서 쌍을 신중히 조정하세요. 모터 기어 조립은 까다로울 수 있어 어린 제작자는 성인의 도움을 받는 것이 좋습니다.

예상 동작: 트랙 외부에서는 한쪽 바퀴만 회전하고 하나의 LED가 켜진 상태로 유지됩니다 — 정상적인 현상입니다. 적절한 검은 선 트랙에 놓이면 비교기가 코스를 교정하면서 두 모터가 교대로 작동합니다.

패키지 구성: 1 × 부품 세트 (배터리 별도 제공 안 함).