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PCA9685PW 16채널 I2C 서보 쉴드 및 LED PWM 드라이버 보드 Raspberry Pi용

Raspberry용 PCA9685PW 16채널 I2C 서보 실드 및 LED PWM 드라이버 보드

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Raspberry용 PCA9685PW 16채널 I2C 서보 쉴드 및 LED PWM 드라이버 보드

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=_DgLt2Inr1E[/embedyt]

-PWM 드라이버 보드는 최대 16개의 서보 또는 LED를 제어하도록 설계되었습니다.
-보드는 I2C 통신을 사용하며 0x60~0x80 사이의 점퍼로 주소를 설정할 수 있습니다.
-전원 입력용 단자 블록이 있으며, 역극성 보호와 녹색 전원 정상 표시 LED가 포함되어 있습니다.
-보드는 체인 연결이 가능해 단일 I2C 버스에 최대 62개의 보드를 연결할 수 있습니다.
-5V 호환으로 3.3V 마이크로컨트롤러로 제어 가능하며, 최대 6V 출력까지 안전하게 구동할 수 있습니다.
-보드는 약 1.6 kHz까지 조정 가능한 PWM 주파수와 각 출력당 12비트 해상도를 제공합니다.
-6개의 주소 선택 핀을 위한 솔더 점퍼와 푸시‑풀 또는 오픈‑드레인 출력을 설정할 수 있습니다.
-출력 전체를 빠르게 비활성화할 수 있는 출력 활성화 핀이 있습니다.
-보드는 컴팩트한 크기로 2.5인치 x 1인치 x 0.1인치 (62.5mm x 25.4mm x 3mm)이며, 무게는 5.5그램(헤더 및 단자 블록 포함 시 9그램)입니다.
-보드에는 V+ 라인에 큰 커패시터를 장착할 수 있는 공간이 있으며(필요 시), 모든 출력 라인에 220Ω 직렬 저항이 있어 보호와 LED 구동을 간편하게 합니다.
-보드를 Arduino에 연결하려면 +5V를 VCC에, GND를 GND에, 아날로그 4를 SDA에, 아날로그 5를 SCL에 연결하는 네 개의 라인이 필요합니다.
-여러 서보를 동시에 구동할 때 문제를 방지하려면 보드에 외부 전원을 사용하는 것이 권장됩니다.
-체인에서 각 보드에 고유 I2C 주소를 할당하려면 오른쪽 상단의 점퍼를 수정해 이진수 “1”을 표시하도록 설정합니다.

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Customer Reviews (4.8 / 5 · 5 reviews)

Sofia ★★★★★

Took me about 20 minutes to get the Python library installed and running on my Pi, and now I can smoothly control 16 servos independently. It handles complex walking robot gaits without any jitter, which was a huge upgrade from my old PWM hat.

Madison ★★★★★

I was really impressed with how easy it was to control 16 servos simultaneously through I2C on my Pi—the onboard LED indicators helped me quickly confirm each channel was working during setup.

Michael Z. ★★★★★

The 16-channel breakout is a lifesaver for my robot arm—I can daisy-chain both servos and LEDs off one I2C bus with zero fuss. The onboard headers made soldering optional, which I honestly appreciate.