PCA9685PW 16채널 I2C 서보 쉴드 및 LED PWM 드라이버 보드 Raspberry Pi용
Raspberry용 PCA9685PW 16채널 I2C 서보 실드 및 LED PWM 드라이버 보드





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Raspberry용 PCA9685PW 16채널 I2C 서보 쉴드 및 LED PWM 드라이버 보드
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-PWM 드라이버 보드는 최대 16개의 서보 또는 LED를 제어하도록 설계되었습니다.
-보드는 I2C 통신을 사용하며 0x60~0x80 사이의 점퍼로 주소를 설정할 수 있습니다.
-전원 입력용 단자 블록이 있으며, 역극성 보호와 녹색 전원 정상 표시 LED가 포함되어 있습니다.
-보드는 체인 연결이 가능해 단일 I2C 버스에 최대 62개의 보드를 연결할 수 있습니다.
-5V 호환으로 3.3V 마이크로컨트롤러로 제어 가능하며, 최대 6V 출력까지 안전하게 구동할 수 있습니다.
-보드는 약 1.6 kHz까지 조정 가능한 PWM 주파수와 각 출력당 12비트 해상도를 제공합니다.
-6개의 주소 선택 핀을 위한 솔더 점퍼와 푸시‑풀 또는 오픈‑드레인 출력을 설정할 수 있습니다.
-출력 전체를 빠르게 비활성화할 수 있는 출력 활성화 핀이 있습니다.
-보드는 컴팩트한 크기로 2.5인치 x 1인치 x 0.1인치 (62.5mm x 25.4mm x 3mm)이며, 무게는 5.5그램(헤더 및 단자 블록 포함 시 9그램)입니다.
-보드에는 V+ 라인에 큰 커패시터를 장착할 수 있는 공간이 있으며(필요 시), 모든 출력 라인에 220Ω 직렬 저항이 있어 보호와 LED 구동을 간편하게 합니다.
-보드를 Arduino에 연결하려면 +5V를 VCC에, GND를 GND에, 아날로그 4를 SDA에, 아날로그 5를 SCL에 연결하는 네 개의 라인이 필요합니다.
-여러 서보를 동시에 구동할 때 문제를 방지하려면 보드에 외부 전원을 사용하는 것이 권장됩니다.
-체인에서 각 보드에 고유 I2C 주소를 할당하려면 오른쪽 상단의 점퍼를 수정해 이진수 “1”을 표시하도록 설정합니다.
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