L298N 듀얼 H-브리지 스테퍼 모터 드라이버 보드

L298N 듀얼 H-브리지 스테퍼 및 DC 모터 드라이버 보드

L298N은 단일 보드에서 두 개의 DC 모터 또는 하나의 바이폴라 스테퍼 모터를 구동하며, 모터 전원 전압을 5V~35V, 로직 입력 전압을 5V로 받아들입니다. 각 채널은 IN1/IN2(방향)와 ENA(PWM 속도) 핀을 통해 방향과 속도를 제어하며, 채널당 최대 2A(전체 4A 피크)를 제공합니다. 보드에 내장된 5V 레귤레이터는 모터 전압이 7V 이상일 때 모터 전원으로부터 로직 전원을 공급해 Arduino용 별도 5V 전원을 필요 없게 합니다.

• 두 개의 DC 모터 채널 — 또는 하나의 바이폴라 스테퍼 모터
• 5V–35V 모터 전원
• 채널당 연속 2A (전체 4A 피크)
• PWM 속도 제어 ENA 및 ENB 활성화 핀을 통해
• 내장 5V 레귤레이터 — 모터 전원(7V 이상)으로 Arduino에 전원 공급
• 열 보호 — L298N은 접합 온도 150°C 이상에서 자동 차단됩니다

L298N이 3.3V ESP32 로직과 호환되나요?

부분적으로 가능합니다. L298N의 입력 로직 임계값은 약 2.3V이므로 ESP32의 3.3V 신호로도 정상적으로 구동됩니다. 다만, 보드 점퍼에 의해 ENA/ENB 활성화 핀이 5V로 풀업되어 있어도 임계값이 3.3V 이하이므로 3.3V PWM 입력과 함께 정상 작동합니다. 사용 중인 모터 전원 전압을 확인해 보세요 — 일부 보드에서는 임계값이 더 높을 수 있습니다.

L298N이 뜨거워지는 이유는?

L298N은 각 트랜지스터당 약 1.4V의 전압 강하가 있는 선형 H-브리지입니다. 채널당 2A에서 약 2.8W의 열이 발생하며, 연속 부하 시 히트싱크가 필요할 정도로 큽니다. 보드에 내장된 알루미늄 히트싱크가 L298N 패키지를 덮고 있지만, 칩이 열 차단에 도달할 경우 추가 외부 히트싱크를 장착하거나 듀티 사이클을 낮추세요.

추천 용도

Arduino 로봇 섀시 모터, 바이폴라 스테퍼 모터 프로젝트, 컨베이어 벨트 구동, 카메라 팬-틸트 메커니즘, 자동 커튼 레일 및 연속 2A 이하의 두 DC 모터 적용 모든 분야에 적합합니다.

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