HC-SR04 초음파 센서 Arduino 거리 측정 센서
HC SR04 초음파 센서로 프로젝트를 한층 업그레이드하세요. 고정밀 거리 측정 및 장애물 감지 기능을 갖춘 이 컴팩트하고 다재다능한 센서는 로봇, 자동화 및 산업 분야에 최적입니다.
Category: Arduino 센서
Arduino용 HC-SR04 초음파 거리 센서
HC-SR04는 40kHz 초음파 펄스를 이용한 비행시간 계산으로 2cm부터 400cm까지 거리를 측정합니다. TRIG 핀에 10마이크로초 펄스를 보내 센서를 트리거하면, ECHO 핀이 마이크로초 단위의 펄스 폭을 출력하며, 이를 58로 나누면 센티미터 단위 거리값이 됩니다. 반드시 라이브러리를 사용할 필요는 없으며, 몇 줄의 Arduino 코드만으로 타이밍을 처리할 수 있습니다. 하지만 NewPing 라이브러리를 사용하면 중앙값 필터링과 논블로킹 측정이 추가되어 보다 깔끔한 읽기가 가능합니다.
- 2cm–400cm 측정 범위
- 3mm 해상도
- 5V 전원, 2핀 측정 인터페이스 — TRIG와 ECHO를 원하는 디지털 핀에 연결 가능
- 15° 콘형 각도 — 좁은 빔으로 잘못된 반사 감소
- 라이브러리 불필요 — Arduino 코드에서 간단한 펄스 타이밍
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 범위 | 2cm – 400cm |
| 해상도 | 3mm |
| 주파수 | 40kHz 초음파 |
| 빔 각도 | 15° |
| 전원 전압 | 5V DC |
| 전류 | 측정 시 15mA |
HC-SR04를 3.3V Arduino 또는 ESP32와 함께 사용할 수 있나요?
HC-SR04는 5V 전원이 필요하고 5V ECHO 신호를 출력합니다. 3.3V ESP32에서 사용할 경우 VCC를 5V에 연결하고, ECHO 핀을 1k/2k 저항 분압기로 3.3V로 낮춘 뒤 연결합니다. TRIG 핀은 그대로 연결해도 되며, ESP32의 3.3V 출력은 센서를 트리거하기에 충분히 높습니다. 전압 분압기를 사용하지 않으면 5V ECHO 신호가 ESP32의 GPIO를 손상시킬 위험이 있습니다.
어떤 표면을 측정하기 어려운가요?
HC-SR04는 초음파를 반사하기보다 산란시키는 부드럽거나 각이 진, 혹은 매우 작은 표면에서는 거리를 낮게 측정합니다. 폼, 천, 45° 각도로 놓인 얇은 물체는 불규칙한 값을 보이며, 90° 각도로 평평하고 단단한 표면에서는 가장 일관된 결과를 얻을 수 있습니다.
추천 용도
장애물 회피 로봇, 쓰레기통 레벨 모니터, 주차 거리 센서, 액체 레벨 게이지, 자동 손 씻기 트리거, 경보 주변 센서, 교실 거리 측정 실험 등에 적합합니다.
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