BMI160 6축 모션 트래킹 가속도계·자이로 모듈
BMI160 6축 모션 트래킹 가속도계 및 자이로스코프 모듈
Category: Arduino 센서
BMI160 6축 IMU 모듈 — 가속도계 및 자이로스코프 (I2C/SPI)
BMI160은 3축 가속도계와 3축 자이로스코프를 하나의 칩에 결합한 콤팩트한 6축 관성 측정 장치입니다. +/-16g까지 가속도를 측정하고 +/-2000도/초까지 각속도를 측정하며 I2C 또는 SPI를 통해 출력하고, 전체 작동 시 전류가 최대 950마이크로암페어에 불과해 배터리 구동 웨어러블 및 드론에 적합합니다. 온보드 스텝 카운터와 모션 감지 인터럽트가 지속적인 MCU 폴링 필요성을 줄여줍니다.
- 3축 가속도계 — +/-2g ~ +/-16g, 선택 가능한 범위
- 3축 자이로스코프 — +/-125 ~ +/-2000 deg/s, 선택 가능한 범위
- I2C 및 SPI 인터페이스 — PS 핀을 통해 구성 가능
- 950 마이크로암페어 일반 전류 — 배터리 애플리케이션에 적합
- 온보드 스텝 카운터 및 모션 인터럽트
- 3.3V 전원 — ESP32 직접 연결
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 센서 IC | BMI160 (Bosch) |
| 가속도 범위 | +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g |
| 자이로 범위 | +/-125 ~ +/-2000 deg/s |
| 인터페이스 | I2C (0x68/0x69) 또는 SPI |
| 전원 전압 | 3.3V (1.71V–3.6V) |
| 전류 (전체 작동 시) | 950 마이크로암페어 |
BMI160은 MPU-6050과 어떻게 비교되나요?
BMI160은 MPU-6050에 비해 전류 소모가 약 절반 수준이며(950uA vs 3.9mA), 온보드 레귤레이터 없이 3.3V에서 동작합니다 — 배터리 구동 설계에 더 적합합니다. MPU-6050은 DMP(디지털 모션 프로세서)를 포함하고 있으며, 기존 Arduino 라이브러리 지원이 더 풍부합니다. 낮은 전력을 우선시하는 새로운 설계에서는 BMI160이 더 강력한 선택이며, 준비된 코드 예제가 많은 브레드보드 프로토타이핑에서는 MPU-6050이 더 큰 생태계를 가지고 있습니다.
최적 활용 분야
드론 비행 안정화, 웨어러블 스텝 카운팅, 제스처 인식, RC 차량 IMU, 기울기 보정 나침반, 로봇 방향 감지 및 배터리 구동 모션 로깅 애플리케이션 등에 최적입니다.
왜 Kunkune인가
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가장 큰 라이브러리 생태계와 내장 DMP 쿼터니언 출력을 제공하는 MPU-6050은 Arduino 커뮤니티에서 가장 널리 지원되는 IMU입니다.
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