Blue VL53L0X ToF(시간비행) I2C 레이저 거리 센서 보드 (LIDAR)
블루 VL53L0X 비행시간(ToF) I2C 레이저 거리 센서 보드 (LIDAR)
Category: Arduino 센서
VL53L0X 시간비행 레이저 거리 센서 — 블루 PCB (I2C)
VL53L0X는 940nm 적외선 VCSEL 레이저와 시간비행 계산을 사용하여 거리를 측정하며, 목표 표면의 색상이나 반사율에 관계없이 30mm에서 1200mm까지 정확한 값을 제공합니다. 초음파 센서와 달리 25도 좁은 콘에서 작동하며 주변 빛이나 표면 흡수에 영향을 받지 않습니다. I2C 인터페이스는 내부적으로 2.8V에서 동작하지만 이 모듈에는 3.3V 또는 5V 직접 구동을 위한 레벨 시프터가 포함되어 있으며, 고정된 I2C 주소는 소프트웨어에서 변경할 수 있습니다.
- 940nm VCSEL 레이저 — 눈에 안전한 클래스 1
- 30mm–1200mm 범위 — 장거리 모드에서는 최대 2000mm (정확도 감소)
- I2C 인터페이스 — 기본 주소 0x29, XSHUT 핀을 통해 변경 가능
- 3.3V 및 5V 호환 — 온보드 레벨 시프터
- 좁은 25° 시야각 — 정밀한 단일 포인트 측정
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 센서 IC | VL53L0X |
| 측정 범위 | 30mm – 1200mm (표준) |
| 파장 | 940nm VCSEL 레이저 |
| 인터페이스 | I2C (주소 0x29) |
| 전원 전압 | 3.3V – 5V |
| 시야각 | 25° (전체 각도) |
| 측정 시간 | ~33ms (기본), 설정 가능 |
VL53L0X가 초음파 HC-SR04보다 더 정확한가요?
짧은 거리 정밀도(500mm 이하)에서는 그렇습니다. VL53L0X는 표면 질감이나 색상에 관계없이 ±5% 정확도를 제공합니다. HC-SR04는 초음파를 산란시키는 부드럽거나 각진 표면에서 어려움을 겪으며, 15° 콘이 인접 물체의 간섭을 받아들입니다. 1미터 이상 거리에서는 HC-SR04가 더 신뢰할 수 있는 선택입니다.
하나의 I2C 버스에 여러 VL53L0X 센서를 어떻게 사용하나요?
모든 VL53L0X 모듈은 기본 주소 0x29를 공유합니다. 여러 센서를 사용하려면 각 XSHUT 핀을 별도의 GPIO에 연결합니다. 센서를 하나씩 부팅합니다: 한 센서의 XSHUT을 HIGH로 설정하고 소프트웨어에서 고유한 I2C 주소를 할당한 뒤, 다음 센서를 활성화합니다. Adafruit VL53L0X 라이브러리는 이 작업 흐름을 위한 setAddress() 메서드를 제공합니다.
추천 용도
장애물 회피 로봇, 드론 고도 유지, 3D 프린터 베드 레벨링, 제스처 감지, 좁은 공간에서의 존재 감지, 액체 레벨 측정, 그리고 컴팩트한 센서에서 정확한 거리 측정이 필요한 모든 애플리케이션.
왜 Kunkune인가
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다른 PCB 색상의 표준 VL53L0X 모듈로도 제공됩니다 — 동일한 센서 IC, 동일한 라이브러리, 동일한 성능.
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