Arduino에서 MCP2515 CAN 버스 모듈 사용법

By Kunkune | Published: 2026-10-17

Category: 사용 방법 가이드

Arduino와 함께 MCP2515 CAN 버스 모듈을 배선하고 프로그래밍하여 차량 또는 산업용 통신에 활용하는 방법을 알아보세요. 일반적인 함정을 다루는 단계별 가이드입니다.

빠른 답변

MCP2515 CAN 버스 모듈을 Arduino와 함께 사용하려면 SPI 핀(CS, SCK, MOSI, MISO)을 연결하고 5V로 전원을 공급한 다음 MCP_CAN 라이브러리를 설치하고 간단한 스케치로 CAN 프레임을 송수신하세요. 모듈의 TJA1050 트랜시버가 물리적 CAN 신호를 처리하므로 CANH와 CANL을 버스에 연결하기만 하면 됩니다. 이 가이드에서는 배선, 라이브러리 설정 및 기본 송수신 예제를 설명합니다.

MCP2515를 Arduino에 배선하기

MCP2515 모듈은 SPI 통신을 사용하므로 Uno의 SPI 핀에 연결합니다: CS는 10번 핀(기본값), SCK는 13번, MOSI는 11번, MISO는 12번 핀에 연결합니다. 모듈에 5V와 GND로 전원을 공급합니다. CAN 버스 측면에서는 CANH와 CANL을 버스 라인에 연결합니다. 두 모듈로 테스트하는 경우 CANH는 CANH에, CANL은 CANL에 연결합니다. 반사를 방지하려면 버스 양 끝에 120옴 종단 저항을 추가하세요.

CAN 라이브러리 설치

가장 일반적인 라이브러리는 coryj Fowler의 MCP_CAN으로, Arduino 라이브러리 관리자에서 사용할 수 있습니다. 'MCP_CAN'을 검색하여 설치하세요. 설치 후 스케치에 라이브러리를 포함하고 올바른 SPI CS 핀과 보드 속도(일반적으로 자동차 OBD-II의 경우 500kbps)로 CAN 컨트롤러를 초기화합니다.

CAN 프레임 송수신

프레임을 보내려면 sendMsgBuf(id, ext, len, buf)를 사용하세요. 수신하려면 checkReceive()로 CAN_MSGAVAIL을 확인하고 readMsgBuf()로 읽습니다. MCP2515가 저수준 CAN 프로토콜을 처리하므로 코드는 메시지 ID와 데이터 바이트만 처리하면 됩니다. CAN은 브로드캐스트 방식이므로 모든 노드가 모든 메시지를 보며, 소프트웨어에서 ID로 필터링합니다.

단계별 설정

하드웨어 연결: MCP2515 모듈을 Arduino에 배선: VCC를 5V에, GND를 GND에, CS를 10번 핀에, SCK를 13번 핀에, MOSI를 11번 핀에, MISO를 12번 핀에 연결합니다. CANH와 CANL을 버스에 연결합니다. MOSI와 MISO를 바꾸지 않았는지 다시 확인하세요. 이는 흔한 실수입니다.
MCP_CAN 라이브러리 설치: Arduino 라이브러리 관리자를 열고 'MCP_CAN'을 검색한 후 최신 버전을 설치하세요. #include 로 스케치에 포함시킵니다. 라이브러리가 검색되지 않으면 철자와 인터넷 연결을 확인하세요.
CAN 컨트롤러 초기화: CS 핀으로 MCP_CAN 객체를 생성합니다(예: MCP_CAN CAN0(10)). setup()에서 CAN0.begin(CAN_500KBPS)를 호출하고 반환 값을 확인합니다. begin() 호출이 성공하면 CAN_OK(0)를 반환합니다. 그렇지 않으면 배선과 보드 속도를 확인하세요.
CAN 메시지 보내기: 데이터 버퍼를 준비하고 CAN0.sendMsgBuf(0x123, 0, 8, data);를 호출합니다. 여기서 0x123는 메시지 ID이고 8는 데이터 길이입니다. ID가 버스의 다른 노드와 충돌하지 않도록 하세요.
CAN 메시지 수신: loop()에서 CAN0.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL로 메시지가 있는지 확인한 다음 CAN0.readMsgBuf(&len, buf)로 읽습니다. 메시지가 보이지 않으면 버스에 적절한 종단이 있고 모든 노드가 동일한 보드 속도를 공유하는지 확인하세요.

제품 정보

MCP2515 CAN 버스 모듈 TJA1050 수신기 SPI 모듈: 자동차 OBDII/CAN 버스 모니터링 및 제어에 이상적입니다. 이 모듈은 자동차 진단에 바로 사용할 수 있으므로 차량의 OBD-II 포트에 연결하거나 모니터링 및 제어를 위한 맞춤형 CAN 노드를 구축할 수 있습니다.