TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor

TCRT5000 赤外線反射センサーモジュール

TCRT5000 モジュールは、880nm の赤外線LEDとフォトトランジスタを組み合わせ、0.2～15mm 以内の表面からの反射赤外線を検出します。LM393 コンパレータがフォトトランジスタ信号をクリーンなTTLデジタル出力に変換します。検出しきい値は基板上のポテンショメータで設定します。デジタル出力と生のアナログ出力の両方が 4 ピンヘッダーで利用でき、3.3V～5V の電源範囲はレベルシフトなしでArduino、ESP32、Raspberry Piをカバーします。

• TCRT5000 センサー — 880nm 赤外線LEDとフォトトランジスタを1つのハウジングに統合
• 0.2mm～15mm の検出範囲 — 基板上のポテンショメータで調整可能
• デジタル+アナログ出力 — TTL用LM393 コンパレータ、ADC用の生ピン
• 3.3V～5V 電源 — ArduinoおよびESP32 でGPIOに直接接続
• 10 個入り — 5 チャンネルまたは 10 チャンネルのラインセンサーアレイ全体をカバー

TCRT5000 の感度はどうやって設定しますか？

青いポテンショメータを時計回りに回すと感度が上がり（検出範囲が長くなり）、反時計回りに回すと下がります。デジタル出力がトリガーされると、基板上のインジケーターLEDが点灯します。モジュールに電源を入れ、対象面に向けた状態で調整してください。

どの表面の色を検出しますか？

白や明るい表面は赤外線をよく反射し、黒い表面は吸収します。このモジュールは白い背景の黒い線を確実に識別できるため、ライントレースロボットの標準センサーです。暗い周囲光や直射日光は干渉することがあります。屋外で使用する場合はセンサーを覆ってください。

最適な用途

ライントレースロボット、相撲ロボットのエッジ検出、コンベア部品の計数、3Dプリンターのフィラメント切れ検出、エンコーダーディスクの速度検出、引き出しやドアの位置検出。

Kunkuneを選ぶ理由

英国在庫から発送。10 個入りパックでマルチチャンネルセンサーアレイ全体をカバー。60 日間返品可能、最小注文数量なし。

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