スマートカーはんだプロジェクトキット ラインフォローロボット 初心者向け

初心者向けのDIYはんだキットで、ゼロから自律走行ライン追跡ロボットを作りましょう。組み立て完了後、車は白い床上の黒いラインを自動で追跡します――プログラミングは不要です。完全アナログ回路設計なので、センサー、コンパレータ、モータードライバがどのように連携するかを学ぶ理想的な教材プロジェクトです。

仕組み： 回路は光電センサー、電圧比較、モータードライブを組み合わせた、シンプルでエレガントなアナログシステムです。赤色LEDが車体下の床面に光を投射し、フォトレジスタが反射光の強さを検出します――白は強く反射し、黒は光を吸収します。LM393 デュアル電圧コンパレータが2つのフォトレジスタの差を読み取り、左側または右側のモーターを選択的に駆動し、車がラインから外れたときに自動で戻します。車が正しく走行しているときは、両輪が交互に駆動してカーブに沿います。

技術仕様：

• 電源供給：3V DC（AA電池 2 本（別売））
• 基板サイズ：72 × 105 mm
• 主要IC：LM393 電圧コンパレータ（クラシックな教材回路、マイコンプログラミング不要）
• トラック条件：約15 mm 幅の白面上の黒線、緩やかなカーブのみ対応

はんだ付けの注意点： フォトレジスタとLEDの位置合わせは重要です――両方とも車体前部の下で地面に対して平行にし、約2〜4 mm のクリアランスを保ちます。この配置により感度が大きく左右されるため、前方センサーの組み合わせは慎重に行ってください。モーターのギア組み立ては細かい作業になることがあるので、若い組み立て者は大人のサポートを受けると良いでしょう。

期待される動作： トラック外では、片方の車輪だけが回転し、片方のLEDが点灯したままになります――これは正常です。適切な黒線トラック上に置くと、コンパレータがコースを修正しながら両方のモーターが交互に駆動します。

パッケージ内容： 1 × 部品セット（バッテリーは別売）