HC-SR04 超音波距離センサー Arduino用
HC‑SR04 超音波センサーでプロジェクトを強化しましょう。高精度の距離測定と障害物検知機能を備えたこのコンパクトで多用途なセンサーは、ロボット、オートメーション、産業用途に最適です。
Category: Arduino センサー
HC-SR04 Arduino用超音波距離センサー
HC-SR04は、40kHzの超音波パルスと飛行時間計算を使用して、2cmから400cmまでの距離を測定します。TRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送信すると、ECHOピンがハイパルスを返し、そのパルス幅をマイクロ秒単位で58で割ると距離（cm）が得られます。ライブラリは厳密には不要で、数行のArduinoコードでタイミングを処理できますが、NewPingライブラリを使用すると、メディアンフィルタリングとノンブロッキング測定が追加され、よりクリーンな読み取りが可能になります。
- 2cm～400cmの測定範囲
- 3mmの分解能
- 5V電源、2ピン測定インターフェース — TRIGとECHOは任意のデジタルピンに接続
- 15°のコーン角 — 狭いビームで誤反射を低減
- ライブラリ不要 — Arduinoコードでのシンプルなパルスタイミング
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| 範囲 | 2cm – 400cm |
| 分解能 | 3mm |
| 周波数 | 40kHz超音波 |
| ビーム角 | 15° |
| 電源電圧 | 5V DC |
| 電流 | 15mA（測定時） |
HC-SR04を3.3VのArduinoやESP32で使用できますか？
HC-SR04には5Vの電源が必要で、5VのECHO信号を出力します。3.3VのESP32では、VCCを5Vに接続し、1k/2kの抵抗分圧でECHOピンを3.3Vに降圧し、TRIGは直接接続してください。ESP32の3.3V出力はセンサーをトリガーするのに十分な高さです。分圧回路がないと、5VのECHO信号がESP32のGPIOを損傷する恐れがあります。
測定が難しい表面は？
HC-SR04は、超音波を散乱させてセンサーに反射させない柔らかい表面、斜めの表面、または非常に小さな表面では過小測定になります。フォーム、布、および45°の角度の薄い物体では、不安定な読み取りが発生します。90°の平らで硬い表面で最も一貫した結果が得られます。
最適な用途
障害物回避ロボット、ビンレベルモニター、駐車距離センサー、液面計、自動手洗いトリガー、警報周辺センサー、教室での距離測定実験。
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