BMI160 6軸モーショントラッキング 加速度計・ジャイロモジュール

BMI160 6軸 IMUモジュール — 加速度計とジャイロスコープ (I2C/SPI)

BMI160は、3軸加速度計と3軸ジャイロスコープを1チップに統合したコンパクトな6軸慣性計測ユニットです。加速度は最大±16g、角速度は最大±2000°/sまで測定でき、I2CまたはSPIで出力します。フル動作時の消費電流はわずか950µAで、バッテリー駆動のウェアラブルやドローンに最適です。オンボードの歩数カウンタとモーション検出割り込みにより、MCUの連続ポーリングが不要になります。

• 3軸加速度計 — ±2g〜±16g、選択可能なレンジ
• 3軸ジャイロスコープ — ±125〜±2000°/s、選択可能なレンジ
• I2CおよびSPIインターフェース — PSピンで設定可能
• 950µAの典型的な電流 — バッテリー駆動アプリケーションに適しています
• オンボードの歩数カウンタとモーション割り込み
• 3.3V電源 — ESP32への直接接続

BMI160はMPU-6050と比べてどうですか？

BMI160はMPU-6050の約半分の電流（950µA対3.9mA）で動作し、オンボードレギュレータなしで3.3Vで使用できるため、バッテリー駆動設計に適しています。MPU-6050はDMP（デジタルモーションプロセッサ）を搭載しており、既成のArduinoライブラリのサポートが充実しています。低消費電力を重視した新規設計ではBMI160が有利です。一方、ブレッドボードでのプロトタイピングや既存のコード例を活用したい場合は、エコシステムが豊富なMPU-6050が適しています。

推奨用途

ドローンの飛行安定化、ウェアラブルの歩数計測、ジェスチャー認識、RC車両のIMU、チルト補正コンパス、ロボットの姿勢検知、バッテリー駆動のモーションロギングなどのアプリケーションに最適です。

Kunkuneの選び方

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最も豊富なライブラリエコシステムと内蔵DMPクォータニオン出力を求める場合、MPU-6050はArduinoコミュニティで最も広くサポートされているIMUです。

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