Blue VL53L0X ToFレーザー距離センサーボード (I2C) LIDAR

VL53L0X 飛行時間方式レーザー距離センサー — 青PCB（I2C）

VL53L0Xは、940nm赤外線VCSELレーザーと飛行時間計算を使用して距離を測定し、対象表面の色や反射率に関係なく、30mmから1200mmまでの正確な読み取り値を提供します。超音波センサーとは異なり、狭い25度の円錐内で動作し、周囲光や表面吸収の影響を受けません。I2Cインターフェースは内部で2.8Vで動作しますが、このモジュールにはレベルシフターが含まれており、3.3Vまたは5Vで直接動作でき、固定のI2Cアドレスはソフトウェアで変更可能です。

• 940nm VCSELレーザー — 目に安全なクラス1
• 30mm〜1200mmの測定範囲 — 長距離モードで最大2000mm（精度は低下）
• I2Cインターフェース — デフォルトアドレス0x29、XSHUTピンで変更可能
• 3.3Vおよび5V対応 — オンボードレベルシフター
• 狭い25°視野角 — 精密な単一点測定

VL53L0Xは超音波HC-SR04よりも正確ですか？

短距離の精密測定（500mm未満）では、はい。VL53L0Xは、表面の質感や色に関係なく±5%の精度を返します。HC-SR04は、超音波を散乱させる柔らかい表面や斜めの表面では苦手とし、その15°の円錐は隣接する物体からの干渉を受けます。1メートルを超える距離では、HC-SR04の方が信頼性の高い選択肢です。

1つのI2Cバスで複数のVL53L0Xセンサーを使用するにはどうすればよいですか？

すべてのVL53L0Xモジュールはデフォルトアドレス0x29を共有しています。複数のセンサーを使用するには、各XSHUTピンを個別のGPIOに接続してください。一度に1つずつ起動します：1つのセンサーのXSHUTをハイにし、ソフトウェアで一意のI2Cアドレスを割り当ててから、次のセンサーを有効にします。Adafruit VL53L0Xライブラリには、このワークフローのためのsetAddress()メソッドが用意されています。

最適な用途

障害物回避ロボット、ドローンの高度維持、3Dプリンターのベッドレベリング、ジェスチャー検出、狭い空間での存在検知、液面測定、そしてコンパクトなセンサーで正確な距離測定を必要とするあらゆるアプリケーション。

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標準のVL53L0Xモジュールとして、異なるPCB色でも提供しています — 同じセンサーIC、同じライブラリ、同じ性能です。

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