Nema 17・Nema 23対応TB6600ステッピングドライバー購入ガイド

簡単な回答

TB6600は、Nema 17またはNema 23ステッピングモーターを最大4.0A、42VDCで動作させ、32のマイクロステップセグメントを選択できる実用的なドライバーです。モーターの定格電流が4.0A以下で、CNC、3Dプリンター、または自動化プロジェクト向けのシンプルで調整可能なドライバーをお求めの場合は、こちらをお買い求めください。モーターに4.0A以上の電流が必要な場合、または磁界ベクトル制御や高度なチューニングが必要な場合は、別のドライバーをお選びください。

モーター電流をTB6600の4.0A上限に合わせる

ステッピングドライバーを選ぶ際に最もよくある間違いは、モーターの定格電流を無視することです。TB6600は1相あたり最大4.0Aに対応しているため、Nema17またはNema23モーターで定格電流がこの値以下のものが対象となります。Nema17モーターは通常1.0Aから2.0Aの間で動作し、Nema23モーターは2.0Aから4.0Aの間であることが多いです。モーターの銘板に4.2Aまたは5.0Aと記載されている場合、TB6600は適切な選択ではありません。より高い電流容量を持つドライバーが必要です。

TB6600の電流設定は、ポテンショメーターではなくDIPスイッチで選択します。つまり、モーターの定格電流に等しいか、それよりわずかに低い最も近い値にドライバーを設定します。低い電流でモーターを動作させるとトルクは低下しますが、温度は低く保たれます。定格を超えて動作させると、過熱やステップ飛びのリスクがあります。ドライバーを購入する前に必ずモーターのデータシートを確認してください。TB6600のスイッチテーブルは固定されており、すべての電流値に対応しているわけではありません。

マイクロステッピング: 32 セグメントがビルドに与える影響

TB6600 は最大 32 のマイクロステップセグメントをサポートしており、モーターの1フルステップを 32 の小さな動きに分割できます。マイクロステッピングを高くすると、低速での動作が滑らかになり共振が減少しますが、同じ物理的な動きに対してコントローラーが送信するパルス数も増加します。3Dプリンターや小型CNCのNema 17 モーターでは、8 または 16 マイクロステップが通常バランスが良いです。大型ルーターやプラズマテーブルのNema 23 モーターでは、4 または 8 マイクロステップで、コントローラーに負荷をかけすぎずに十分な滑らかさが得られることが多いです。

Arduinoまたは類似のマイクロコントローラを使用する場合、マイクロステッピングを高くすると1秒あたりの割り込み回数が増えることを覚えておいてください。32マイクロステップでは、300 RPMで回転するモーターは、基本的なArduinoの快適な限界を超えるパルスレートを必要とする場合があります。必要な表面仕上げや騒音レベルが得られる最も低いマイクロステッピングを選択し、機構とコントローラーが対応できる場合にのみ増やしてください。

Nema 17とTB6600の配線：シンプルかつ安全に

Nema 17モーターをTB6600に配線するのは簡単ですが、細部が重要です。ドライバーには、モーターフェーズ（A+、A-、B+、B-）、電源（VCC、GND）、制御信号（PUL、DIR、ENA）用の端子があります。ほとんどのNema 17モーターでは、2つのコイルペアをA端子とB端子に接続します。モーターが逆方向に回転する場合は、制御配線を変更するのではなく、1つのペア（例：A+とA-）を入れ替えてください。

ドライバーの電源が入っている状態で、モーターの配線を接続したり取り外したりしないでください。TB6600は、他の多くのステッピングモータードライバーと同様に、負荷がかかった状態でモーターを抜くと電圧スパイクにより損傷する可能性があります。また、電源投入前に電流DIPスイッチを設定してください。Nema 17モーターの定格が1.5Aの場合、最大の4.0Aではなく、1.5A以下の最も近い値に設定してください。ドライバーはモーターの定格を自動検出しません。

Nema 23 モータードライバー：TB6600で十分な場合

Nema 23 モーターには、さまざまな電流定格があります。TB6600 は、最大 4.0A の Nema 23 モーターに適しており、趣味や軽工業の製作の多くをカバーします。Nema 23 モーターが 2.8A または 3.0A 定格の場合、適切な電流設定と必要な電圧・電流を供給できる電源を使用すれば、TB6600 は問題なく動作します。

ただし、Nema 23 モーターが 4.0A を超える定格の場合、または高速トルク向上のために 42VDC を超える電圧が必要な場合、TB6600 は適切な選択ではありません。その場合は、少なくとも 5.0A および 50VDC 以上の定格を持つドライバーを探してください。また、TB6600 は固定減衰モードのユニポーラ方式ドライバーであり、一部の新しいデジタルドライバーのような高度な電流制御や静音動作は提供しません。多くのユーザーにとって、TB6600 は安価で広く文書化されているため、このトレードオフは許容範囲です。

電源と熱：両方を計画する

TB6600 は最大 42 VDC に対応していますが、すべてのモーターで 42 V で動作させる必要があるわけではありません。良い目安は、モーターの定格電圧のおよそ 10 倍から 20 倍の電源電圧を使用し、ドライバーの制限内に収めることです。定格電圧 2.8 V の Nema 17 モーターには、通常 24 V または 36 V の電源が適しています。定格電圧 3.0 V の Nema 23 モーターには、ドライバーの電流設定が正しければ、36 V または 42 V の電源で問題なく動作します。

もう一つの要因は熱です。TB6600 は金属ケースがヒートシンクの役割を果たしますが、それでも空気の流れが必要です。ケースの周りに空気が流れるように取り付け、換気のない密閉された箱に収めないでください。動作中にドライバーが触って熱すぎると感じた場合は、電流設定を下げるか、冷却を改善してください。ドライバーに向けた小さなファンは、連続使用時に顕著な違いをもたらします。

TB6600 購入のための判断基準

• モーター電流が 4.0 A 以下の場合： モーターの各相の定格電流を確認してください。それが 4.0 A 以下の場合、TB6600 で駆動できます。それより高い場合は、より高い電流定格のドライバーを選択してください。 モーターの電流が 4.0A の上限内にある場合にのみ、TB6600 を購入してください。
• 供給電圧が 42VDC 以内： 電源は 42VDC 以下に保つように計画してください。電圧が高いと高速トルクが向上しますが、42V を超えるとドライバーが損傷する可能性があります。 電源をモーターとドライバーの電圧制限の両方に適合させてください。
• マイクロステッピングの要件： 許容できる滑らかさが得られる最小のマイクロステッピングを選択してください。設定を高くするとコントローラのパルスレートが上がり、基本的なマイクロコントローラではステップ抜けが発生する可能性があります。 Nema 17 では 8 または 16 マイクロステップから、Nema 23 では 4 または 8 から始めてください。
• 冷却と筐体： ドライバーは空気が金属ケースに届く場所に取り付けてください。換気のない密閉筐体は避け、ドライバーが高温になる場合はファンを追加してください。 熱はドライバーの寿命を縮めます。設置前にエアフローを計画してください。

製品情報

• ステッピングモータードライバー TB6600 Nema 23 Nema 34 425786 Nema17 32 セグメント 4.0A 42VDC: TB6600 ステッピングモータードライバーは、Nema 17、Nema 23、Nema 34 モーターに対応し、32 マイクロステップセグメント、最大電流 4.0A、最大電圧 42VDC を備えています。これは、定格電流が 4.0A 以下の Nema 17 または Nema 23 モーターに最適な組み合わせです。32 のマイクロステップセグメントにより、滑らかさとコントローラーの負荷を調整でき、42VDC の上限が電源の最大値を設定します。
• DC-DC バックブーストコンバーター 4-35V から 1.25-25V LM2596S XL6019E1 3A: DC-DC バックブーストコンバーター、入力 4-35V、出力 1.25-25V、最大電流 3A、LM2596S および XL6019E1 チップ使用。制御電子機器がメインモーター電源よりも低い電圧を必要とする場合、このコンバーターは 3A の制限内で降圧または昇圧できます。モータードライバーではありませんが、同じ構成でロジック、センサー、ファンに電力を供給できます。
• YIHUA 948DQ-I ヒューム抽出器 活性炭フィルター + ヘルピングハンズ: YIHUA 948DQ-I はんだヒューム抽出器、5W、9mm 活性炭フィルター、サイドフェンダー、内蔵ヘルピングハンズ付き。抽出器のみ、はんだごては含まれません。ドライバーの配線をはんだ付けしたり、コントロールボックスを組み立てたりする際に、この抽出器は作業エリアからヒュームを吸引します。はんだごては含まれていないため、別途ご用意ください。

TB6600はどんな人におすすめ？

最適な用途

• Nema 17またはNema 23モーター（定格電流4.0A以下）を使用してCNCルーター、レーザー彫刻機、または3Dプリンターを製作するメーカー向け。
• DIPスイッチで電流とマイクロステップを簡単に設定できる、低コストで広くドキュメント化されたステッピングモータードライバーを求めるユーザー向け。
• 42VDC電源と1相あたり最大4.0Aで十分なプロジェクト向け。

対象外：

• 1相あたり4.0Aを超えるモーター（より高い電流のドライバーが必要）。
• ベクトル制御、静音ステッピング、クローズドループフィードバックなどの高度な機能を必要とする用途。
• 高速トルクに42VDC以上を必要とする構成。