TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor

Modulo sensore a riflessione infrarossa TCRT5000

Il modulo TCRT5000 abbina un LED infrarosso da 880nm a un fototransistor, rilevando l'IR riflesso da superfici entro 0.2–15mm. Un comparatore LM393 converte il segnale del fototransistor in un'uscita digitale TTL pulita; la soglia di rilevamento è impostata da un potenziometro integrato. Sono disponibili sia l'uscita digitale che quella analogica grezza sul connettore a 4 pin, e l'intervallo di alimentazione 3.3V–5V copre Arduino, ESP32 e Raspberry Pi senza shift di livello.

• Sensore TCRT5000 — LED IR da 880nm e fototransistor in un unico alloggiamento
• Intervallo di rilevamento 0.2mm–15mm — regolabile tramite potenziometro integrato
• Uscite digitale e analogica — comparatore LM393 per TTL, pin grezzo per ADC
• Alimentazione 3.3V–5V — connessione GPIO diretta su Arduino e ESP32
• Confezione da 10 — copre un intero array di sensori di linea a 5 o 10 canali

Come si imposta la sensibilità del TCRT5000?

Ruota il potenziometro blu in senso orario per aumentare la sensibilità (intervallo di rilevamento più lungo) o in senso antiorario per ridurla. Il LED indicatore integrato si accende quando l'uscita digitale si attiva. Regola mentre il modulo è alimentato e puntato verso la superficie target.

Quali colori di superficie rileva?

Le superfici bianche e chiare riflettono bene l'IR; quelle nere lo assorbono. Il modulo distingue in modo affidabile le linee nere su sfondi bianchi, rendendolo il sensore standard per robot che seguono una linea. La luce ambientale scura o la luce solare diretta possono interferire: scherma il sensore per l'uso all'aperto.

Ideale per

Robot che seguono una linea, rilevamento del bordo per robot sumo, conteggio di parti su nastri trasportatori, rilevamento di esaurimento filamento per stampanti 3D, rilevamento di velocità con dischi encoder e rilevamento di posizione per cassetti o porte.

Perché Kunkune

Spedito dal magazzino UK. La confezione da 10 copre un intero array di sensori multicanale. Resi entro 60 giorni, nessun ordine minimo.

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