Kit progetto saldatura Smart Car robot seguente linea per principianti

Costruisci il tuo robot autonomo che segue le linee partendo da zero con questo kit di saldatura fai‑da‑te per principianti. Una volta assemblata, l'auto segue automaticamente una linea nera su una superficie bianca — senza bisogno di programmazione. È un progetto a circuito puramente analogico, ideale per apprendere come sensori, comparatori e driver per motori lavorano insieme.

Come funziona: Il circuito combina rilevamento fotoelettrico, confronto di tensione e azionamento del motore in un unico elegante sistema analogico. I LED rossi proiettano luce sulla superficie sotto l'auto, e le fotoresistenze rilevano l'intensità riflessa — il bianco riflette intensamente, il nero assorbe. Il comparatore di tensione duale LM393 legge la differenza tra le due fotoresistenze e aziona selettivamente il motore sinistro o destro, guidando l'auto di nuovo sulla linea ogni volta che devia. Quando l'auto è in pista, entrambe le ruote si alternano per seguire la curva.

Specifiche tecniche:

• Alimentazione: 3 V DC (2 × batterie AA — non incluse)
• Dimensioni della scheda: 72 × 105 mm
• IC principale: comparatore di tensione LM393 (circuito didattico classico, senza programmazione MCU)
• Requisiti della pista: linea nera larga ~15 mm su superficie bianca, solo curve dolci

Note sulla saldatura: L'allineamento di fotoresistenza e LED è fondamentale — entrambi devono stare paralleli al suolo con un gioco di circa 2–4 mm sotto la parte anteriore del telaio. La sensibilità dipende molto da questa posizione, quindi procedi con calma sulla coppia di sensori frontali. L'assemblaggio dell'ingranaggio del motore può risultare delicato, perciò i costruttori più giovani potrebbero aver bisogno dell'assistenza di un adulto.

Comportamento previsto: Fuori pista, gira solo una ruota e un LED rimane acceso — è normale. Quando è su una pista con linea nera corretta, entrambi i motori si alternano mentre il comparatore corregge la rotta.

Il pacchetto include: 1 × set di componenti sfusi (batterie non incluse).