Scheda PCA9685PW shield I2C a 16 canali per servo e driver LED PWM per Raspberry Pi

PCA9685PW Scudo Servo a 16 canali I2C e Scheda Driver LED PWM per Raspberry

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-La scheda driver PWM è progettata per controllare fino a 16 servo o LED.
-La scheda utilizza la comunicazione I2C e può essere indirizzata con i jumper tra 0x60-0x80.
-Dispone di un morsetto terminale per l’alimentazione, con protezione da polarità inversa e un LED verde di stato di alimentazione.
-La scheda è “concatenabile”, consentendo di collegare fino a 62 schede su un unico bus I2C.
-È compatibile con 5 V, quindi può essere controllata da un microcontrollore a 3,3 V e guidare in sicurezza uscite fino a 6 V.
-La scheda offre PWM a frequenza regolabile fino a circa 1,6 kHz, con risoluzione a 12 bit per ogni uscita.
-Dispone di jumper saldabili per i 6 pin di selezione indirizzo e di uscite push-pull o open-drain configurabili.
-È presente un pin di abilitazione dell'uscita per disattivare rapidamente tutte le uscite.
-La scheda è compatta, misura 2,5″ x 1″ x 0,1″ (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm) e pesa 5,5 grammi (9 grammi con header & terminal block).
-La scheda prevede uno spazio per inserire un grande condensatore sulla linea V+ (se necessario) e resistori da 220 ohm in serie su tutte le linee di uscita per proteggerle e rendere semplice il pilotaggio dei LED.
-Per collegare la scheda a un Arduino servono quattro linee: +5 V a VCC, GND a GND, Analog 4 a SDA e Analog 5 a SCL.
-Si consiglia di utilizzare un’alimentazione esterna per la scheda, per evitare problemi quando si alimentano più servo contemporaneamente.
-Per assegnare un indirizzo I2C unico a ciascuna scheda in cascata, è possibile modificare i jumper nell'angolo in alto a destra per indicare un numero binario “1”.