MPU-6050 Giroscopio e accelerometro analogico a 3 assi

Modulo giroscopio e accelerometro a 6 assi MPU-6050 — I2C

L'MPU-6050 è l'IMU più utilizzata nei progetti Arduino, combina un giroscopio a 3 assi (+/-250 a +/-2000 °/s) e un accelerometro a 3 assi (+/-2g a +/-16g) con un Digital Motion Processor (DMP) su un unico chip. Il DMP esegue i calcoli dei quaternioni a bordo, fornendo dati di orientamento fino a 200 Hz via I2C — riducendo il carico di elaborazione sull'Arduino. L'indirizzo I2C è 0x68 con AD0 basso o 0x69 con AD0 alto.

• Giroscopio a 3 assi — +/-250/500/1000/2000 °/s, selezionabile
• Accelerometro a 3 assi — +/-2/4/8/16g, selezionabile
• Processore di movimento digitale (DMP) — fusione di quaternioni integrata
• Interfaccia I2C — 0x68 o 0x69
• Logica a 3,3 V — il modulo include regolatore a 3,3 V, compatibile a 5 V
• Uscita di interrupt — pronto per i dati e rilevamento del movimento

Come ottenere rollio, beccheggio e imbardata dall'MPU-6050?

Utilizza la libreria i2cdevlib MPU6050 di Jeff Rowberg con DMP abilitato. Gli esempi MPUTeapot o MPU6050_DMP6 estraggono i dati dei quaternioni dal buffer FIFO del DMP e li convertono in angoli di Eulero (rollio, beccheggio, imbardata) nello sketch. L'approccio DMP è notevolmente più stabile rispetto al calcolo con filtro complementare su Arduino, soprattutto per la deriva dell'imbardata.

Ideale per

Robot auto‑bilancianti, controller di volo per droni, riconoscimento gestuale, rilevamento di orientamento per robotica, stabilizzazione di gimbal, cattura di movimento indossabile e qualsiasi progetto che richieda dati di orientamento fusi da giroscopio‑accelerometro.

Perché Kunkune

Spedito da magazzino UK. Resi entro 60 giorni, nessun ordine minimo. Consegna rapida con Royal Mail.

Per i progetti alimentati a batteria, l'IMU BMI160 a 6 assi consuma 950 µA a pieno regime — circa un quarto del consumo dell'MPU-6050.

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