Scheda driver passo-passo L298N doppio ponte H

Scheda driver per motori passo-passo e DC a doppio ponte H L298N

L298N alimenta due motori DC o un motore passo-passo bipolare da una singola scheda, accettando tensioni di alimentazione del motore da 5 V a 35 V e ingressi logici a 5 V. Ogni canale controlla direzione e velocità tramite i pin IN1/IN2 (direzione) e ENA (velocità PWM), fornendo fino a 2 A per canale (picco combinato di 4 A). Un regolatore interno da 5 V fornisce l’alimentazione logica dalla tensione del motore quando questa è pari o superiore a 7 V, eliminando la necessità di un’alimentazione da 5 V separata per l’Arduino.

• Due canali per motori DC — o un motore passo-passo bipolare
• Alimentazione motore 5 V–35 V
• 2 A continui per canale (picco combinato di 4 A)
• Controllo velocità PWM tramite i pin di abilitazione ENA e ENB
• Regolatore interno da 5 V — alimenta l’Arduino dalla tensione del motore (7 V+)
• Protezione termica — L298N si spegne sopra i 150 °C di temperatura di giunzione

Il L298N funziona con logica ESP32 a 3,3 V?

Parzialmente. La soglia di ingresso logico del L298N è circa 2,3 V, quindi i segnali a 3,3 V dell’ESP32 lo pilotano normalmente. Tuttavia, i pin di abilitazione ENA/ENB, tirati a 5 V dai jumper della scheda, funzionano correttamente con PWM a 3,3 V poiché la soglia è inferiore a 3,3 V. Verifica con la tensione di alimentazione del tuo motore — alcune schede hanno soglie più alte.

Perché il L298N si surriscalda?

Il L298N è un ponte H lineare con una caduta di tensione di circa 1,4 V per transistor. A 2 A per canale, ciò dissipa circa 2,8 W di calore — sufficiente a richiedere un dissipatore in funzionamento continuo. Il dissipatore in alluminio integrato copre il package del L298N; aggiungi un dissipatore esterno o riduci il ciclo di lavoro se il chip raggiunge lo spegnimento termico.

Ideale per

Motori per telai robot Arduino, progetti con motori passo-passo bipolari, azionamenti per nastri trasportatori, meccanismi di panoramica e inclinazione per telecamere, guide per tende automatiche e qualsiasi applicazione con due motori DC sotto i 2 A continui.

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