Sensore ultrasonico HC‑SR04 per Arduino, misura distanza

Sensore di distanza ultrasonico HC-SR04 per Arduino

L'HC-SR04 misura la distanza da 2 cm a 400 cm usando impulsi ultrasonici a 40 kHz e un calcolo del tempo di volo. Attiva il sensore con un impulso di 10 microsecondi sul pin TRIG, e il pin ECHO restituisce un impulso alto la cui larghezza in microsecondi divisa per 58 fornisce la distanza in centimetri. Non è strettamente necessaria alcuna libreria — poche righe di codice Arduino gestiscono il timing — sebbene la libreria NewPing aggiunga filtraggio mediano e misurazioni non bloccanti per letture più pulite.

• Intervallo di misura 2 cm–400 cm
• Risoluzione 3 mm
• Alimentazione 5 V, interfaccia di misura a 2 pin — TRIG ed ECHO su qualsiasi pin digitale
• Angolo di cono 15° — fascio stretto riduce riflessioni false
• Nessuna libreria richiesta — semplice temporizzazione dell'impulso nel codice Arduino

È possibile usare l'HC-SR04 con un Arduino o ESP32 a 3,3 V?

L'HC-SR04 richiede un'alimentazione a 5 V e genera un segnale ECHO a 5 V. Su un ESP32 a 3,3 V, collega VCC a 5 V, riduci il pin ECHO a 3,3 V con un partitore di resistenze 1 k/2 k, e collega TRIG direttamente — l'uscita a 3,3 V dell'ESP32 è sufficientemente alta per attivare il sensore. Senza il partitore, il segnale ECHO a 5 V rischia di danneggiare i GPIO dell'ESP32.

Quali superfici risultano difficili da misurare?

L'HC-SR04 sottostima la distanza su superfici morbide, inclinate o molto piccole che disperdono gli ultrasuoni invece di rifletterli verso il sensore. Schiuma, tessuto e oggetti sottili a 45° producono letture irregolari. Le superfici dure e piatte a 90° forniscono i risultati più coerenti.

Ideale per

Robot per evitamento ostacoli, monitor di livello dei contenitori, sensori di distanza per parcheggio, misuratori di livello dei liquidi, attivatori automatici per lavaggio mani, sensori di perimetro di allarme e esperimenti di misurazione della distanza in aula.

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