Modulo BMI160 a 6 assi: accelerometro e giroscopio

Modulo IMU BMI160 6 assi — Accelerometro e Giroscopio (I2C/SPI)

Il BMI160 è un'unità di misura inerziale compatta a 6 assi che combina un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi in un unico chip. Misura l'accelerazione fino a +/-16g e la velocità angolare fino a +/-2000 gradi al secondo, con uscita tramite I2C o SPI, e consuma fino a 950 microampere in piena operatività — rendendolo adatto per dispositivi indossabili e droni alimentati a batteria. Un contapassi integrato e un interrupt per il rilevamento del movimento riducono la necessità di polling continuo della MCU.

• Accelerometro a 3 assi — da +/-2g a +/-16g, range selezionabile
• Giroscopio a 3 assi — da +/-125 a +/-2000 deg/s, range selezionabile
• Interfaccia I2C e SPI — configurabile tramite il pin PS
• Corrente tipica di 950 microampere — adatto per applicazioni a batteria
• Contapassi integrato e interrupt per il movimento
• Alimentazione 3.3V — connessione diretta ESP32

Come si confronta il BMI160 con l'MPU-6050?

Il BMI160 consuma circa la metà della corrente dell'MPU-6050 (950uA contro 3.9mA) e opera a 3.3V senza regolatore integrato — migliore per progetti alimentati a batteria. L'MPU-6050 include un DMP (processore di movimento digitale) ed è meglio supportato da librerie Arduino già pronte. Per nuovi progetti che danno priorità ai bassi consumi, il BMI160 è la scelta migliore; per prototipazione su breadboard con esempi di codice già pronti, l'MPU-6050 ha l'ecosistema più ampio.

Ideale per

Stabilizzazione del volo di droni, conteggio passi indossabile, riconoscimento gestuale, IMU per veicoli RC, bussole compensate per inclinazione, rilevamento dell'orientamento in robotica e applicazioni di registrazione del movimento alimentate a batteria.

Perché Kunkune

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Per il più ampio ecosistema di librerie e l'output di quaternioni DMP integrato, l'MPU-6050 è l'IMU più supportata nella comunità Arduino.

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