Scheda sensore di distanza laser VL53L0X (ToF) I2C blu – LIDAR
Scheda sensore di distanza laser (LIDAR) VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Blu, interfaccia I2C/IIC
Category: Sensori Arduino
VL53L0X Sensore di distanza laser a tempo di volo — PCB blu (I2C)
Il VL53L0X misura la distanza utilizzando un laser VCSEL a infrarossi da 940nm e calcoli a tempo di volo, fornendo letture accurate da 30mm a 1200mm indipendentemente dal colore o dalla riflettività della superficie target. A differenza dei sensori a ultrasuoni, opera in un cono stretto di 25 gradi e non è influenzato dalla luce ambientale o dall'assorbimento della superficie. L'interfaccia I2C funziona internamente a 2.8V, ma questo modulo include shifters di livello per il funzionamento diretto a 3.3V o 5V, con un indirizzo I2C fisso che può essere modificato via software.
- Laser VCSEL da 940nm — classe 1 sicura per gli occhi
- Range da 30mm a 1200mm — fino a 2000mm in modalità lungo raggio (precisione ridotta)
- Interfaccia I2C — indirizzo predefinito 0x29, modificabile tramite pin XSHUT
- Compatibile con 3.3V e 5V — shifters di livello integrati
- Campo visivo stretto di 25° — misurazione precisa a punto singolo
| Specifica | Valore |
|---|---|
| IC del sensore | VL53L0X |
| Range di misurazione | 30mm – 1200mm (standard) |
| Lunghezza d'onda | Laser VCSEL da 940nm |
| Interfaccia | I2C (indirizzo 0x29) |
| Tensione di alimentazione | 3.3V – 5V |
| Campo visivo | 25° (angolo completo) |
| Tempo di misurazione | ~33ms (predefinito), configurabile |
Il VL53L0X è più preciso di un HC-SR04 a ultrasuoni?
Per la precisione a corto raggio (sotto 500mm), sì. Il VL53L0X restituisce una precisione di +/-5% indipendentemente dalla texture o dal colore della superficie. L'HC-SR04 ha difficoltà con superfici morbide o inclinate che disperdono gli ultrasuoni, e il suo cono di 15° capta interferenze da oggetti adiacenti. Per distanze superiori a 1 metro, l'HC-SR04 è la scelta più affidabile.
Come si usano più sensori VL53L0X su un unico bus I2C?
Tutti i moduli VL53L0X condividono l'indirizzo predefinito 0x29. Per usare più sensori, collega ogni pin XSHUT a un GPIO separato. Accendili uno alla volta: porta XSHUT alto per un sensore, assegnagli un indirizzo I2C univoco via software, poi abilita il successivo. La libreria Adafruit VL53L0X fornisce un metodo setAddress() per questo flusso di lavoro.
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Disponibile anche come modulo VL53L0X standard in un colore PCB diverso: stesso IC del sensore, stessa libreria, stesse prestazioni.
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