Kunkune

TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor

Découvrez le capteur infrarouge réfléchissant TCRT5000 polyvalent. Grâce à sa technologie avancée, ce capteur permet une détection précise d’objets, la mesure de distance et la détection de couleur. Idéal pour la robotique, les modules Arduino et divers projets.

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Category: Capteurs Arduino

Module capteur réfléchissant infrarouge TCRT5000

Le module TCRT5000 associe une LED infrarouge de 880 nm à un phototransistor, détectant le rayonnement IR réfléchi des surfaces entre 0,2 et 15 mm. Un comparateur LM393 convertit le signal du phototransistor en une sortie numérique TTL nette ; le seuil de détection est réglé par un potentiomètre intégré. Les sorties numériques et analogiques brutes sont toutes deux disponibles sur la broche à 4 broches, et la plage d’alimentation 3,3 V–5 V couvre Arduino, ESP32 et Raspberry Pi sans besoin de conversion de niveau.

  • Capteur TCRT5000 — LED IR de 880 nm et phototransistor dans un même boîtier
  • Plage de détection 0,2 mm–15 mm — réglable via le potentiomètre intégré
  • Sorties numériques + analogiques — comparateur LM393 pour TTL, broche brute pour ADC
  • Alimentation 3,3 V–5 V — connexion GPIO directe sur Arduino et ESP32
  • Lot de 10 — couvre une matrice de capteurs linéaires à 5 ou 10 canaux
Spécifications Valeur
CI du capteur TCRT5000
Longueur d'onde IR 880 nm
Plage de détection 0,2 mm – 15 mm
Comparateur LM393 (actif bas en réflexion)
Tension d'alimentation 3,3 V – 5 V

Comment régler la sensibilité du TCRT5000 ?

Tournez le potentiomètre bleu dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter la sensibilité (plage de détection plus longue) ou dans le sens inverse pour la diminuer. La LED indicatrice intégrée s’allume lorsque la sortie numérique se déclenche. Ajustez le réglage avec le module sous tension et dirigé vers la surface cible.

Quelles couleurs de surface détecte-t-il ?

Les surfaces blanches et claires reflètent bien l’IR ; les surfaces noires l’absorbent. Le module distingue de façon fiable les lignes noires sur fond blanc, ce qui en fait le capteur standard pour les robots suiveurs de ligne. Une lumière ambiante sombre ou la lumière directe du soleil peuvent interférer — protégez le capteur avec un cache pour une utilisation en extérieur.

Idéal pour

Robots suiveurs de ligne, détection de bord pour robots sumo, comptage de pièces sur convoyeur, détection d’épuisement de filament d’imprimante 3D, mesure de vitesse de disque codeur, et détection de position de tiroir ou de porte.

Pourquoi choisir Kunkune

Expédié depuis le stock britannique. Le lot de 10 couvre une matrice de capteurs multi‑canaux complète. Retour sous 60 jours, aucune commande minimale.

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Customer Reviews (4.6 / 5 · 5 reviews)

Robert ★★★★★

The detection range is just right for my line-following robot project, picking up black tape on white paper reliably from about 5mm away. It worked straight out of the box with my Arduino Uno, no fussing needed.

James I. ★★★★★

I used it to detect the edge of a black line on my robot car and it picked up the contrast instantly. The adjustable potentiometer lets you dial in the sensitivity depending on your surface, which saved me a lot of guessing. Works great within that short 0.2–15mm range.

William ★★★★★

This little module is super reliable for line-following projects—the LM393 comparator gives a clean digital signal every time, and the 0.2-15mm range is plenty for most robot builds.