Kit projet soudure Smart Car robot suiveur de ligne pour débutants

Construisez votre propre robot suiveur de ligne autonome à partir de zéro avec ce kit de soudure DIY convivial pour les débutants. Une fois assemblée, la voiture suit automatiquement une ligne noire sur une surface blanche — aucune programmation requise. C’est un circuit purement analogique, idéal comme projet pédagogique pour comprendre le fonctionnement conjoint des capteurs, comparateurs et pilotes de moteurs.

Fonctionnement : Le circuit combine la détection photoélectrique, la comparaison de tension et la commande du moteur en un élégant système analogique. Des LED rouges projettent de la lumière sur la surface sous la voiture, et des photorésistances détectent l’intensité réfléchie — le blanc reflète fortement, le noir absorbe. Le comparateur de tension double LM393 lit la différence entre les deux photorésistances et entraîne sélectivement le moteur gauche ou droit, ramenant la voiture sur la ligne chaque fois qu’elle s’écarte. Lorsque la voiture suit correctement la trajectoire, les deux roues alternent pour suivre la courbe.

Spécifications techniques :

• Alimentation : 3 V DC (2 × piles AA — non fournies)
• Dimensions du circuit : 72 × 105 mm
• CI principal : comparateur de tension LM393 (circuit pédagogique classique, aucune programmation MCU)
• Exigences de la piste : ligne noire d’environ 15 mm de largeur sur surface blanche, courbes douces uniquement

Notes de soudure : L’alignement de la photorésistance et de la LED est crucial — les deux doivent être parallèles au sol avec un dégagement d’environ 2 à 4 mm sous l’avant du châssis. La sensibilité dépend fortement de ce positionnement, prenez donc votre temps pour le couple de capteurs avant. L’assemblage du train d’engrenages du moteur peut être délicat, les jeunes constructeurs peuvent donc avoir besoin d’une assistance adulte.

Comportement attendu : En dehors de la piste, une seule roue tourne et une LED reste allumée — c’est normal. Une fois placé sur une piste noire adéquate, les deux moteurs alternent tandis que le comparateur corrige la trajectoire.

Le paquet comprend : 1 × ensemble de pièces détachées (piles non incluses).