MPU-6050 gyroscope analogique 3 axes accéléromètre
MPU-6050 Gyroscope analogique 3 axes Accéléromètre
Category: Capteurs Arduino
Module gyroscope et accéléromètre 6 axes MPU-6050 — I2C
Le MPU-6050 est l'IMU la plus utilisée dans les projets Arduino, combinant un gyroscope 3 axes (+/-250 à +/-2000 °/s) et un accéléromètre 3 axes (+/-2g à +/-16g) avec un processeur de mouvement numérique (DMP) sur une seule puce. Le DMP effectue les calculs de quaternion en interne, fournissant des données d'orientation jusqu'à 200 Hz via I2C — ce qui réduit la charge de traitement sur l'Arduino. L'adresse I2C est 0x68 avec AD0 bas ou 0x69 avec AD0 haut.
- Gyroscope 3 axes — +/-250/500/1000/2000 °/s, sélectionnable
- Accéléromètre 3 axes — +/-2/4/8/16 g, sélectionnable
- Processeur de Mouvement Numérique (DMP) — fusion de quaternion sur puce
- Interface I2C — 0x68 ou 0x69
- Logique 3,3 V — le module intègre un régulateur 3,3 V, compatible 5 V
- Sortie d'interruption — données prêtes et détection de mouvement
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage du gyroscope | +/-250 à +/-2000 °/s |
| Plage de l'accéléromètre | +/-2 g à +/-16 g |
| DMP | Sortie quaternion jusqu'à 200 Hz |
| Interface | I2C (0x68 ou 0x69) |
| Tension d'alimentation | 3,3 V – 5 V (module) |
Comment obtenir le roulis, le tangage et le lacet avec le MPU-6050 ?
Utilisez la bibliothèque i2cdevlib MPU6050 de Jeff Rowberg avec le DMP activé. Les exemples de croquis MPUTeapot ou MPU6050_DMP6 extraient les données quaternion du tampon FIFO du DMP et les convertissent en angles d'Euler (roulis, tangage, lacet) dans le sketch. L'approche DMP est nettement plus stable que le calcul par filtre complémentaire sur l'Arduino, notamment pour la dérive du lacet.
Idéal pour
Robots auto‑équilibrés, contrôleurs de vol de drones, reconnaissance de gestes, détection d'orientation en robotique, stabilisation de cardans, capture de mouvement portable, et tout projet nécessitant des données d'orientation fusionnées gyroscope‑accéléromètre.
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Pour les conceptions alimentées par batterie, l'IMU 6 axes BMI160 consomme 950 µA en pleine activité — soit environ un quart du courant du MPU-6050.
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